DSQC104 | ABB Robot Beweging Terugvoer | 16-Bit Resolusie

Produkbeskrywing

Presiese Bewegingsterugvoer en Seinomskakeling

Die DSQC104 (Model: DSQC104) is ’n hoëpresisie resolver-koppelvlakbord ontwerp vir ABB industriële robotbeheerders, wat strek van die ouer S3 en S4 stelsels tot moderne IRC5-argitekture. As ’n fundamentele komponent van die bewegingsbeheerlus, verwerk die DSQC104 (Onderdelnommer: DSQC104) rou analoogseine van motor-gemonteerde resolvers (rotasietransformers). Dit skakel sinus-/kosinusgolf insette om in hoëresolusie digitale posisie- en snelheidsdata, wat die robot se hoofrekenaar in staat stel om komplekse padbeplanning met submillimeter akkuraatheid uit te voer.

Gedetailleerde Tegniese Spesifikasies

Die DSQC104 (DSQC104) gebruik gevorderde DSP-algoritmes om seinintegriteit te verseker oor lang kabelverbindings in elektries rumoerige omgewings.

• Vervaardiger: ABB

• Modelaanduiding: DSQC104

• Produk Tipe: Resolver-koppelvlak / Digitale Terugvoerbord

• Stelselkompatibiliteit: ABB IRB-reeks robotte; S3, S4, S4C, en IRC5-beheerders

• Insetsein Reeks: 0.5–5 Vrms (Eksitasie en sinus/kosinus resolver seine)

• Digitale Resolusie: Tot 16-bit (65,536 inkremente per omwenteling)

• Hoekakkuraatheid: ±0.01°

• Monsterspoed: Tot 10 kHz vir real-time bewegingssinchronisasie

• Voedingsspanning: 24 VDC (Logika)

• Resolver Eksitasie Uitset: 10 VDC

• Kommunikasie Ondersteuning: Serieel (RS-232/485) en Fieldbus (CANopen, DeviceNet, EtherCAT weergawes)

• Bedryfstemperatuur: -25 °C tot +60 °C

• Beskeringsklas: IP20

• Gewig: 0.5 kg tot 1.2 kg afhangende van chassismontering

• Land van Oorsprong: Swede