2198-D020-ERS3 ألين-برادلي | وحدة حركة بمحورين بقوة 5.5 كيلوواط

ألين-برادلي 2198-D020-ERS3 محرك سيرفو عاكس ثنائي المحور كينيتكس 5700

وصف المنتج

يُعد 2198-D020-ERS3 (2198-D020-ERS3) وحدة عاكس ثنائي المحور عالية الأداء من كينيتكس 5700 صممتها شركة روكويل أوتوميشن لتوفير تحكم دقيق في الحركة مع تصميم مدمج. كجزء من منصة كينيتكس 5700، تعمل هذه الوحدة عن طريق سحب طاقة التيار المستمر من مصدر طاقة متوافق، مما يسمح لها بتشغيل محركي سيرفو مستقلين في آن واحد. يقلل هذا التصميم ثنائي المحور بشكل كبير من حجم الخزانة ويبسّط توصيلات التيار المستمر في أنظمة متعددة المحاور.

مزودة بميزات أمان متقدمة مدمجة، يدعم 2198-D020-ERS3 (2198-D020-ERS3) خاصية "الأمان عبر EtherNet/IP"، مما يتيح وظائف إيقاف العزم الآمن (STO) المصنفة SIL 3 / PLe دون الحاجة إلى توصيلات معقدة. كما يدعم تغذية راجعة عالية الدقة عبر Hiperface DSL (تكنولوجيا الكابل الواحد) وأجهزة التشفير التقليدية، مما يضمن أداءً استثنائياً في حلقات السرعة والتيار لتطبيقات متطلبة مثل التعبئة عالية السرعة، والروبوتات، وخطوط التجميع المعقدة.

المواصفات الفنية التفصيلية

تتميز 2198-D020-ERS3 بالمعلمات الهندسية الدقيقة التالية:

• الشركة المصنعة: ألين-برادلي (روكويل أوتوميشن)

• رقم الموديل: 2198-D020-ERS3

• السلسلة: كينيتكس 5700

• نوع الوحدة: عاكس ثنائي المحور

• القدرة المستمرة للمخرج: 5.5 كيلوواط (لكل محور)

• التيار المستمر للمخرج (جذر متوسط التربيع): 8.0 أمبير (لكل محور)

• التيار المستمر للمخرج (صفر-ذروة): 11.3 أمبير (لكل محور)

• التيار الأقصى للمخرج (جذر متوسط التربيع): 20.0 أمبير (لكل محور)

• التيار الأقصى للمخرج (صفر-ذروة): 28.2 أمبير (لكل محور)

• السعة الداخلية: 330 ميكروفاراد

• عرض نطاق حلقة السرعة: 400 هرتز

• عرض نطاق حلقة التيار: 1000 هرتز

• منفذ الاتصال: إيثرنت/IP مزدوج (يدعم التوصيلات الدائرية والخطية)

• تصنيف الأمان: إيقاف العزم الآمن المدمج (STO)؛ SIL CL3 حسب IEC 61508؛ PLe حسب ISO 13849-1

• دعم التغذية الراجعة: Hiperface DSL، تغذية راجعة شاملة (عبر وحدات التشفير الاختيارية)

• عرض الوحدة: 55 ملم

• الوزن: 10.00 رطل (4.54 كجم)

• قيمة طرف العزم: 4.4–5.3 رطل-إنش (0.5–0.6 نيوتن-متر)