واجهة سلسلة قيادة روبوتية ABB DSQC346G مع 16 قناة إدخال/إخراج
Manufacturer: ABB
-
Part Number: DSQC346G 3HAB8101-8
Condition：New with Original Package
Product Type: وحدة تشغيل سيرفو روبوتية ووحدة إدخال/إخراج
-
Country of Origin: Sweden
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
نظرة عامة على المنتج
يعمل ABB DSQC346G (3HAB8108-8) كرابط مركزي عالي التكامل بين وحدة تحكم الروبوت ونظام القيادة. هذا الموديل الأصلي والجديد 100% يدمج منطق واجهة السيرفو عالية السرعة مع معالجة الإدخال/الإخراج الرقمية المحلية خصيصًا لوحدات تحكم الروبوت ABB S4C و S4C+. من خلال توحيد اتصال محرك السيرفو وردود أفعال المستشعرات على لوحة واحدة، يلغي DSQC346G التأخير الزمني الذي يوجد عادة في هياكل الحافلات متعددة المراحل. ينسق الحركات المعقدة متعددة المحاور بينما يدير في الوقت نفسه 16 قناة إدخال/إخراج قابلة للتكوين، موفرًا الأداء الحتمي المطلوب للّحام عالي الدقة، والتجميع، والروبوتات الخاصة بالتقاط ووضع الأجزاء.
المواصفات الفنية
يستخدم DSQC346G مكونات معالجة صناعية للحفاظ على أوقات استجابة أقل من 5 مللي ثانية في بيئات كهربائية صاخبة.
| السمة | التفصيل الفني |
| رقم الموديل | DSQC346G |
| رقم القطعة للطلب | 3HAB8108-8 |
| رقم القطعة الثانوي | 3HAB8101-8/11A |
| التوافق مع النظام | وحدات تحكم روبوت ABB S4C و S4C+ |
| قنوات الإدخال/الإخراج الرقمية | 16 قناة (قابلة للتكوين بشكل فردي) |
| نطاق جهد الإدخال | 18–32 فولت تيار مستمر (24 فولت تيار مستمر نموذجي) |
| زمن استجابة الإشارة | < 5 مللي ثانية |
| درجة حرارة التشغيل | –25 °م إلى +55 °م |
| فئة الحماية | IP20 |
| واجهة الاتصال | حافلة روبوت ABB المملوكة / دعم الحافلة الميدانية |
| الوزن الصافي | 0.4 كجم |
| الأبعاد | 180 مم × 100 مم × 40 مم |
مزايا هندسية
يحل ABB DSQC346G 3HAB8108-8 قيود المساحة والوقت داخل خزانة وحدة تحكم S4C:
-
هيكلية متكاملة ذات وظيفتين: تجمع هذه اللوحة بين اتصال محرك السيرفو ومعالجة الإدخال/الإخراج المحلية. هذا التصميم ذو الغرض المزدوج يحسن استخدام مساحة الخزانة بإزالة الحاجة إلى وحدات توسيع إدخال/إخراج منفصلة، مما يسمح ببناء حاويات أكثر نحافة دون التضحية بقدرات الروبوت.
-
تقليل تأخير الحافلة إلى الحد الأدنى: من خلال معالجة الإشارات الرقمية على نفس اللوحة التي تدير واجهة السيرفو، يحقق DSQC346G زمن استجابة أقل من 5 مللي ثانية. هذا التأخير الزمني المنخفض جدًا يسمح للروبوت بمزامنة حركات القبضة أو إطلاق الأدوات بدقة مليمترية أثناء الحركة عالية السرعة.
-
مقاومة فائقة للتداخل الكهرومغناطيسي (EMC): تصمم ABB هذه اللوحة لتلبية معايير التوافق الكهرومغناطيسي الصناعية الصارمة. تحمي دوائر التصفية عالية الأداء مسارات إشارة 24 فولت تيار مستمر من الضوضاء الكهربائية الناتجة عن محركات السيرفو عالية القدرة، مما يمنع التنبيهات الخاطئة أو اهتزاز الموضع.
-
مرونة في تكوين الإدخال/الإخراج: يوفر الموديل 16 قناة يمكن للمستخدمين تكوينها بشكل فردي كمدخلات أو مخرجات. تتيح هذه المرونة لوحدة DSQC346G واحدة التكيف مع متطلبات أدوات نهاية الذراع المختلفة، من حساسات الفراغ البسيطة إلى التحكم المعقد في الموزعات الهوائية.
الأسئلة الشائعة
-
هل DSQC346G متوافق مع وحدة تحكم S4 القديمة؟
يستهدف DSQC346G أنظمة التحكم S4C و S4C+ بشكل خاص. على الرغم من أنه يشترك في بعض الأصول مع لوحات DSQC السابقة، يجب التحقق من إصدار البرنامج وتوافق اللوحة الخلفية، حيث يستخدم S4C+ بنية حافلة مختلفة عن أنظمة S3 أو S4 القديمة.
-
هل يتطلب هذا الموديل إصدار برنامج محدد؟
يعمل الموديل ضمن بيئة ABB BaseWare القياسية لروبوتات S4C/S4C+. عند استبدال اللوحة، تأكد من أن معلمات تكوين الروبوت تتعرف على رقم القطعة 3HAB8108-8 للحفاظ على تعيين الإدخال/الإخراج الصحيح وتزامن المحركات.
-
كيف تتعامل اللوحة مع تقلبات الجهد في شبكة المصنع؟
يدعم DSQC346G نطاق جهد إدخال واسع من 18 فولت إلى 32 فولت تيار مستمر. يسمح هذا النطاق الواسع للموديل بالحفاظ على معالجة مستقرة حتى إذا تعرض مصدر 24 فولت لانخفاضات أو ارتفاعات أثناء تسارع المحركات القوي أو أحداث انقطاع التيار على مستوى الشبكة.
-
هل يمكنني استخدام DSQC346G للتحكم في محاور خارجية؟
نعم. لأنه يعمل كلوحة واجهة سيرفو، يمكن لـ DSQC346G إدارة الاتصال لمحاور خارجية إضافية (مثل حركات المسار أو المواضع) إذا تم تكوينه بشكل صحيح ضمن معلمات نظام الروبوت ABB.