محرك سيرفو ABB DSQC431 لروبوتات IRB 2400/4400/6400
Manufacturer: ABB
-
Part Number: DSQC431 3HAC036260-001
Condition：New with Original Package
Product Type: قطع غيار سلسلة ABB IRB
-
Country of Origin: Sweden
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
نظرة عامة على المنتج
تعمل وحدة ABB DSQC431 (رقم القطعة: 3HAC036260-001) كوحدة قيادة متعددة منخفضة الجهد عالية الأداء (LVMC) لعائلة روبوتات ABB IRB. تعمل هذه الوحدة كمركز تحكم طاقة مخصص لمفاصل الروبوت، حيث تحول إشارات التحكم الرقمية إلى حركة فيزيائية دقيقة. تم تصميمها خصيصًا لسلسلة IRB 2400 و4400 و6400، تضمن DSQC431 حركة متزامنة وخالية من التذبذب عبر سلسلة الحركيات الخاصة بالروبوت. نوفر هذه الوحدة بحالة جديدة وأصلية 100%، مما يسمح للمشغلين باستعادة دقة الحركة واستجابة العزم على مستوى المصنع لخلايا الروبوت الخاصة بهم.
المواصفات الفنية
تستخدم DSQC431 التحكم الرقمي الاتجاهي لإدارة متطلبات العزم العالي مع الحفاظ على تحديد المواقع بدقة ميكرومترية.
| الخاصية | المواصفات |
| الشركة المصنعة | ABB |
| رقم الموديل | DSQC431 |
| رقم القطعة | 3HAC036260-001 |
| النوع | وحدة قيادة سيرفو (LVMC MDU) |
| جهد الإمداد | 200–480 فولت تيار متردد (ثلاثي الطور) |
| طريقة التحكم | التحكم الرقمي الاتجاهي |
| دقة التحديد | ±0.01 مم (مع تغذية مرتدة من المشفر) |
| الاتصال | EtherCAT، Profibus، Profinet |
| الحماية | IP21 (الخزانة) / IP65 (الغلاف) |
| درجة حرارة التشغيل | 0°م إلى +55°م |
| الأبعاد | 380 × 350 × 210 مم |
| الوزن | 5.1 كجم |
مزايا هندسية
-
التحكم الرقمي الاتجاهي الدقيق: تستخدم DSQC431 خوارزميات رقمية اتجاهية متقدمة لإدارة تدفق المحرك والعزم بشكل مستقل. تتيح هذه التقنية دورات تسارع وتباطؤ سريعة دون تجاوز، وهو أمر حاسم لتجميع الإلكترونيات عالية السرعة والتعامل مع المكونات الحساسة.
-
تكامل المشفر ذو الحلقة المغلقة: دائرة تغذية مرتدة مدمجة عالية السرعة تراقب موقع المحرك في الوقت الحقيقي. من خلال تصحيح الانحرافات فورًا، تحافظ الوحدة على دقة تحديد المواقع ±0.01 مم حتى تحت الأحمال الميكانيكية المتغيرة.
-
دعم ممتد للأنظمة القديمة: تركيب وحدة DSQC431 جديدة يعيد ديناميكيات الحركة لروبوتات IRB 2400 أو 6400 القديمة إلى حوالي 80% من أدائها الأصلي في المصنع. يوفر هذا بديلاً اقتصاديًا لاستبدال الروبوت بالكامل مع تقليل كبير في خطر فشل السيرفو أثناء التشغيل.
-
حماية صناعية من التداخل الكهرومغناطيسي (EMI): تستخدم ABB فلاتر عالية التوهين وغلافًا قويًا لحماية الإلكترونيات الداخلية من التداخل الكهرومغناطيسي. يضمن هذا أداءً مستقرًا للوحدة في بيئات اللحام الثقيلة للسيارات حيث غالبًا ما تعطل الضوضاء عالية التردد الإلكترونيات القياسية.
-
تعدد البروتوكولات: تدعم الوحدة واجهات EtherCAT وProfibus وProfinet. تتيح هذه المرونة دمج DSQC431 بسلاسة في شبكات أتمتة المصانع المتنوعة، مما يسهل التشخيص في الوقت الحقيقي ومراقبة الحالة من وحدة التحكم المنطقية المركزية (PLC).
الأسئلة الشائعة
-
ما هي نماذج روبوت ABB التي تستخدم DSQC431 3HAC036260-001؟
تدعم وحدة القيادة هذه بشكل رئيسي سلسلة ABB IRB، بما في ذلك IRB 2400 وIRB 4400 وIRB 6400. تحقق دائمًا من إصدار وحدة تحكم الروبوت الخاصة بك لضمان توافق البرنامج الثابت مع بنية LVMC MDU.
-
هل تتطلب هذه الوحدة تبريدًا متخصصًا؟
تتميز DSQC431 بتصميم تبريد هوائي عالي الكفاءة. عند تركيبها داخل خزانة تحكم (IP21)، تأكد من وجود تدفق هواء كافٍ والحفاظ على درجة حرارة محيطة أقل من +55°م لمنع تقليل الأداء الحراري أثناء دورات العمل العالية.
-
هل يمكنني استخدام هذه الوحدة لاستبدال وحدة مجددة؟
نعم. استبدال وحدة قيادة معطلة أو مجددة بوحدة جديدة وأصلية 100% DSQC431 يقضي على التفاوتات في الأداء التي غالبًا ما توجد في الوحدات المعاد إصلاحها. توفر الوحدات الجديدة ضمان المصنع الكامل لمدة 12 شهرًا وتحمل مكونات أصلية.
-
كيف تضمنون وصول الوحدة بأمان؟
نقوم بشحن DSQC431 في تغليفها الأصلي من مصنع ABB عبر شركات شحن متميزة مثل FedEx أو DHL. تتلقى الوحدة التي تزن 5.1 كجم حماية متعددة الطبقات ضد الصدمات ودرعًا مضادًا للكهرباء الساكنة لضمان وصولها جاهزة للتشغيل الفوري.