DSQC104 | تغذية راجعة لحركة الروبوت ABB | دقة 16 بت

وصف المنتج

ردود فعل الحركة الدقيقة وتحويل الإشارة

تُعد DSQC104 (الطراز: DSQC104) لوحة واجهة محلل دقيق عالية الدقة مصممة لمتحكمات الروبوتات الصناعية من ABB، تغطي أنظمة S3 وS4 القديمة إلى البنى الحديثة IRC5. كعنصر أساسي في حلقة التحكم في الحركة، تقوم DSQC104 (رقم القطعة: DSQC104) بمعالجة الإشارات التناظرية الخام من المحللات المركبة على المحرك (المحولات الدوارة). تقوم بتحويل إشارات الموجة الجيبية/جيب التمام إلى بيانات رقمية عالية الدقة للموقع والسرعة، مما يمكّن الحاسوب الرئيسي للروبوت من تنفيذ تخطيط مسار معقد بدقة تحت المليمتر.

المواصفات الفنية التفصيلية

تستخدم DSQC104 (DSQC104) خوارزميات DSP متقدمة لضمان سلامة الإشارة عبر مسافات كابلات طويلة في بيئات كهربائية صاخبة.

• الشركة المصنعة: ABB

• تسمية الطراز: DSQC104

• نوع المنتج: واجهة محلل / لوحة ردود فعل رقمية

• التوافق مع النظام: روبوتات سلسلة ABB IRB؛ متحكمات S3 وS4 وS4C وIRC5

• نطاق إشارة الإدخال: 0.5–5 فولت جذر متوسط التربيع (إشارات الإثارة والموجة الجيبية/جيب التمام للمحلل)

• الدقة الرقمية: حتى 16 بت (65,536 خطوة لكل دورة)

• الدقة الزاوية: ±0.01°

• تردد العينة: حتى 10 كيلو هرتز لمزامنة الحركة في الوقت الحقيقي

• جهد التغذية: 24 فولت تيار مستمر (المنطق)

• خرج إثارة المحلل: 10 فولت تيار مستمر

• دعم الاتصال: تسلسلي (RS-232/485) وFieldbus (إصدارات CANopen وDeviceNet وEtherCAT)

• درجة حرارة التشغيل: من -25 °م إلى +60 °م

• فئة الحماية: IP20

• الوزن: من 0.5 كجم إلى 1.2 كجم حسب تركيب الهيكل

• بلد المنشأ: السويد