وحدة تحكم سيرفو DSQC639 IRC5 | 3HAC025527-004 | ABB

نظرة عامة على المنتج

يُعد DSQC639 (3HAC025527-004) وحدة قيادة سيرفو عالية الدقة مصممة لجيل وحدة تحكم الروبوت IRC5 من ABB. تعمل هذه الوحدة كواجهة مرحلة الطاقة بين الحاسوب الرئيسي للروبوت ومحركات المفاصل، حيث تنفذ خوارزميات مغلقة معقدة للحفاظ على دقة الموضع والسرعة والعزم في حدود المللي ثانية. صُمم DSQC639 (3HAC025527-004) لتحمل ظروف الإنتاج الصناعي الثقيلة، ويوفر ملفات حركة سلسة وخالية من الاهتزاز حتى أثناء المناورات عالية السرعة. تم تحسين هيكله المعياري لكل من خلايا الروبوت الجديدة وصيانة أنظمة IRC5 القديمة، مما يضمن استقرارًا تشغيليًا طويل الأمد ودقة تتبع المسار في بيئات التصنيع الحرجة.

المواصفات الفنية التفصيلية

• الشركة المصنعة: ABB

• اسم الموديل: DSQC639

• رقم القطعة: 3HAC025527-004

• نوع الجهاز: وحدة قيادة سيرفو لروبوت صناعي

• السلسلة: سلسلة DSQC / نطاق IRC5

• القدرة الكهربائية المقدرة: حتى 3 كيلوواط لكل محور (تعتمد على لف المحرك الفردي والحمل)

• آلية التحكم: تنظيم رقمي مغلق عالي السرعة

• جهد الإمداد: 380–480 فولت تيار متردد، ثلاثي الطور، 50/60 هرتز

• جهد المنطق: تنظيم داخلي مدمج لحافلة التيار المستمر

• واجهة الاتصال: رابط حافلة قيادة مملوك لـ ABB؛ توسيع اختياري لحافلة ميدانية (EtherCAT، Profibus) عبر وحدة التحكم

• درجة حرارة التشغيل: من 0°م إلى +45°م

• طريقة التبريد: تبريد بالهواء القسري عبر مراوح محورية مدمجة

• الأبعاد: 320 مم × 150 مم × 240 مم

• الوزن الصافي: 10.5 كجم (النطاق القياسي 10–12 كجم)

• مقاومة الدخول: IP20 (المعيار الصناعي للتركيب على الرفوف)

• معايير الامتثال: متوافق مع CE، مدرج في UL، ومتوافق مع RoHS