وحدة الحركة ثنائية المحاور GE Fanuc IC693DSM302، السلسلة 90-30
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM302
Condition：New with Original Package
Product Type: وحدات التحكم في الحركة
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC693DSM302 وحدة Motion Mate المؤازرة ذات المحورين
تعمل وحدة GE Fanuc IC693DSM302، المُدرجة أيضًا في الكتالوج باسم IC693DSM302 وحدة Motion Mate المؤازرة الرقمية، كمكوّن عتادي مخصص لتنفيذ حلقات تحديد الموضع متعددة المحاور وتوليد ملفات تعريف الحركة ضمن منصات PLC من سلسلة Series 90-30.
مواصفات الأجهزة
| المعلمة | المواصفة |
|---|---|
| الطراز | IC693DSM302 |
| العلامة التجارية | GE Fanuc |
| المنشأ | الولايات المتحدة الأمريكية |
| الوزن | 0.39 كجم (0.86 رطل) |
| الأبعاد | هيكل Series 90-30 بفتحة واحدة |
| درجة حرارة التشغيل | من 0 درجة مئوية إلى +60 درجة مئوية |
| استهلاك الطاقة | حمل طاقة منطقية عبر اللوحة الخلفية من مصدر طاقة الحامل الرئيسي |
| محاور التحكم | محورا مؤازرة مستقلان |
| أوضاع التشغيل | وضع تحديد الموضع القياسي، وضع التابع |
| معدلات تحديث الحلقات | حلقة العزم: 250 us، حلقة السرعة: 1 ms، حلقة الموضع: 2 ms |
| زمن المعالجة | زمن معالجة الكتلة أقل من 5 ms |
| التوافق مع أنظمة المؤازرة | أنظمة المؤازرة الرقمية بالتيار المتردد من GE Fanuc، وأنظمة المؤازرة ذات الأوامر التناظرية (البرنامج الثابت v1.40+) |
اتصال ناقل اللوحة الخلفية والمعالجة الحتمية
تعالج وحدة التحكم في الحركة إجراءات المؤازرة ذات الحلقة المغلقة بحتمية، فتنفذ تحديثًا للعزم كل 250 us، وتحديثًا للسرعة كل 1 ms، وتسلسل تنفيذ لحلقة الموضع كل 2 ms. ومن خلال تنسيق مسارات سرعة التغذية الراجعة للحلقة مباشرة عبر اتصال ناقل اللوحة الخلفية، تُخفف البطاقة عبء مسارات الحركة عن معالج PLC الرئيسي. وتحافظ خوارزميات التغذية التقدمية للسرعة المدمجة على دقة حلقة الموضع أثناء منحنيات التسارع الديناميكية، بينما تضمن ذاكرة الفلاش الداخلية توافق البرنامج الثابت ومزامنة سجلات الحالة عبر اللوحات الخلفية لحوامل Series 90-30.
الأسئلة الشائعة
س: كيف تتصل وحدة IC693DSM302 بمشغلات المؤازرة التناظرية القديمة مقارنة بأنظمة المؤازرة الرقمية بالتيار المتردد؟
ج: بدءًا من مراجعة البرنامج الثابت 1.40 أو أحدث، تُنشئ الوحدة مخارج أوامر تناظرية للسرعة/العزم بجهد +/-10 VDC إلى جانب التغذية الراجعة من المشفر التزايدي، ما يتيح التحكم المباشر ذي الحلقة المغلقة في مشغلات المؤازرة التناظرية القياسية.
س: ما زمن التأخير التشغيلي الذي يحدث عند تنفيذ أوامر ملف تعريف الحركة من وحدة المعالجة المركزية الرئيسية؟
ج: تنفذ الوحدة أوامر كتل الحركة بزمن معالجة داخلي للكتلة أقل من 5 ms، مع الحفاظ على التنفيذ في الوقت الفعلي بشكل مستقل عن أزمنة فحص منطق السلم في PLC الرئيسي.
إرشادات التركيب الميداني
أدخل وحدة Motion Mate ذات الفتحة الواحدة بإحكام في فتحة اللوحة الأساسية Series 90-30 حتى تستقر موصلات اللوحة الخلفية بالكامل، ثم أقفل لسان تثبيت الوحدة. مرّر جميع كابلات التغذية الراجعة للمشفر وخطوط إشارات الأوامر باستخدام كابلات مجدولة الأزواج ومحمية بشكل فردي، مع إبقائها معزولة عن أسلاك طاقة محركات التيار المتردد عالية الجهد للتخلص من ضوضاء التداخل الكهرومغناطيسي. يجب على الفنيين الميدانيين توصيل دروع جدائل الكابلات مباشرة بقضيب تأريض اللوحة باستخدام شرائط نحاسية قصيرة، والتحقق من استمرارية التأريض، والتأكد من بقاء درجات حرارة اللوحة المحيطة بين 0 درجة مئوية و+60 درجة مئوية قبل تهيئة طاقة المؤازرة.