وحدة سيرفو رقمية GE Fanuc IC693DSM314-BE سلسلة 90-30
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM314-BE
Condition：New with Original Package
Product Type: وحدات التحكم في الحركة
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
وحدة GE Fanuc IC693DSM314-BE لسلسلة 90-30 Motion Mate سيرفو رقمي
تعمل وحدة GE Fanuc IC693DSM314-BE، المسجلة أيضًا باسم IC693DSM314 وحدة سيرفو رقمية Motion Mate، كمكون مادي مخصص للتحكم في الحركة متعددة المحاور وتنفيذ حلقات السيرفو ضمن منصات وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) من سلسلة GE Fanuc 90-30. تدير الوحدة المادية روتينات معالج الإشارة الرقمية عالية الأداء (DSP) لحسابات التحكم الاتجاهي، مما يسهل التحكم المباشر لما يصل إلى 4 سيرفو تناظري أو طوبولوجيا مختلطة من 2 سيرفو رقمي و1 سيرفو تناظري. تعالج الجهاز معلمات الموضع والسرعة والتسارع الحقيقية في الوقت الفعلي، مزامنة اتخاذ القرار المنطقي المحلي مع تحديثات حلقات الحركة السريعة.
المواصفات المادية
| المعلمة | المواصفات |
|---|---|
| الطراز | IC693DSM314-BE |
| العلامة التجارية | GE Fanuc Emerson |
| المنشأ | الولايات المتحدة الأمريكية |
| الوزن | 0.34 كجم (0.75 رطل) |
| الأبعاد | بصمة فتحة وحدة سلسلة 90-30 القياسية |
| درجة حرارة التشغيل | 0 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية (32 درجة فهرنهايت إلى 140 درجة فهرنهايت) |
| استهلاك الطاقة | 450 مللي أمبير عند 5 فولت تيار مستمر (استهلاك التيار النموذجي للناقل الخلفي) |
| عدد المحاور | 1 إلى 4 محاور |
| أنماط التشغيل | رقمي (سلسلة GE Fanuc Alpha/Beta)، تناظري (سلسلة SL أو طرف ثالث) |
| زمن معالجة الكتلة | أقل من 5 مللي ثانية |
| دقة السرعة | 1 إلى 8,388,607 وحدة مستخدم في الثانية |
| دقة الموضع | -536,870,912 إلى 536,870,911 وحدة مستخدم في الثانية |
| دقة التسارع | 1 إلى 1,073,741,823 وحدة مستخدم في الثانية |
| التخزين غير المتطاير | 10 برامج و40 روتين فرعي |
| دقة التقاط الموضع | ضمن +/- 2 عدادات بالإضافة إلى 10 ميكروثانية |
| توافق وحدة المعالجة المركزية | وحدات المعالجة المركزية لسلسلة 90-30 بإصدار برنامج ثابت يساوي أو أعلى من 10.0 (يستثني CPU 311-341، 351) |
| موصلات الواجهة | مدخلات مشفر رباعي، مدخلات مفتاح المنزل/تجاوز السفر، مخرج تناظري 13-بت، منفذ اتصال RS-232 |
هندسة ناقل الحافلة الخلفية للتحكم الصناعي وتوسيع الإدخال/الإخراج
يتواصل الوحدة عبر ناقل الحافلة الخلفية الخاص بسلسلة 90-30، مستخدمة واجهة منطقية عالية السرعة تتطلب 450 مللي أمبير من سكة طاقة 5 فولت تيار مستمر. تنفذ تكوينات السيرفو الرقمية بمعدل تحديث حلقة عزم مقداره 250 ميكروثانية، ومعدل تحديث حلقة السرعة 1 مللي ثانية، ومعدل تحديث حلقة الموضع 2 مللي ثانية. تتعامل سرعة اتصال ناقل الحافلة الخلفية مع نقل التكوينات مباشرة من وحدة المعالجة المركزية للـ PLC إلى التخزين غير المتطاير للوحدة أثناء تسلسل تشغيل النظام. يسمح مقياس كثافة الإدخال/الإخراج بالتكامل مع مشفرات رباعية خارجية ومخرجات رقمية عالية السرعة تعمل عند مستويات 5 فولت تيار مستمر أو 24 فولت تيار مستمر. يجب على منشئي النظام الحفاظ على توافق فلاش البرنامج الثابت، والتحقق من أن برنامج وحدة المعالجة المركزية المضيفة هو الإصدار 10.0 أو أعلى للسماح بروتينات معالجة الكتل ومزامنة متابع الكام الإلكتروني التلقائي عبر أدوات برنامج VersaPro الإصدار 1.1 أو أحدث.
الأسئلة المتكررة
س: هل يمكن لوحدة IC693DSM314-BE العمل في هيكل يتم التحكم فيه بواسطة وحدة معالجة مركزية من سلسلة 90-30 طراز 331 أو 351؟
ج: الوحدة غير متوافقة مع نماذج وحدة المعالجة المركزية 311 إلى 341، وكذلك وحدة المعالجة المركزية 351. وتتطلب وحدة معالجة مركزية من سلسلة 90-30 تعمل بإصدار البرنامج الثابت 10.0 أو أعلى للحفاظ على تزامن بيانات اللوحة الخلفية.
س: كيف تحتفظ الوحدة ببرامج الحركة وجداول CAM الإلكترونية أثناء فقدان كامل لطاقة اللوحة؟
ج: تحتوي الوحدة على ذاكرة داخلية غير متطايرة مصممة للاحتفاظ بـ 10 برامج حركة مميزة و40 روتين فرعي. كما يتم أرشفة تكوينات الحركة في ذاكرة وحدة المعالجة المركزية الرئيسية لـ PLC ويتم دفعها تلقائيًا إلى وحدة السيرفو في كل دورة تهيئة عند تشغيل الطاقة.
س: ما هي فترات التأخير المحددة عند تكوين الأجهزة لتنفيذ السيرفو التناظري بدلاً من الرقمي؟
س: تحت التحكم الرقمي للسيرفو، يتم تحديث حلقة الموضع باستمرار كل 2 مللي ثانية. في التكوينات التناظرية، يتغير معدل تحديث الحلقة ديناميكيًا من 0.5 مللي ثانية إلى 2 مللي ثانية، اعتمادًا على العدد الإجمالي للمحاور النشطة المستخدمة في التطبيق.
إرشادات التثبيت الميداني
- محاذاة تأريض الهيكل: أدخل الوحدة بإحكام في الفتحة المخصصة على لوحة الأساس من سلسلة 90-30 حتى تقفل الخطاطيف البلاستيكية الخلفية في إطار الهيكل، مع التأكد من تحقيق مشبك التأريض اتصالًا معدنيًا نظيفًا مع سكة اللوحة الخلفية.
- استمرارية الحماية والفصل: قم بإنهاء جميع أسلاك حماية مشفر التربيع وأوامر التناظرية مباشرة عند شريط التأريض الخارجي للوحة. قم بتوجيه خطوط الإدخال/الإخراج عالية السرعة وخطوط الأوامر بعيدًا عن كابلات التيار المتردد الموازية أو مخرجات محركات التردد المتغير لمنع حقن الضوضاء الحثية.
- قيود الإدخال الساخن: قم بإيقاف تشغيل مصدر طاقة رف PLC بالكامل قبل إدخال أو استخراج وحدة الحركة. قد يؤدي محاولة الاستبدال أثناء التشغيل إلى توليد نبضات جهد عابرة على اللوحة الخلفية، مما يعرض مكونات منطق DSP الداخلية للوحدة لخطر التلف الدائم.
- حدود عزم طرف المشفر: قم بتأمين جميع نهايات الأسلاك الميدانية باستخدام كتل طرفية صناعية مناسبة، مع التأكد من تقشير أسلاك الإشارة وفقًا للمواصفات الدقيقة وتثبيتها بإحكام لمنع حدوث أعطال متقطعة في الحلقة أثناء اهتزاز الآلات الميكانيكية الثقيلة.