ورقة بيانات ودليل فني لنظام GE Fanuc PACSystems RX3i طراز IC695PMM335
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC695PMM335
Condition：New with Original Package
Product Type: وحدات التحكم في الحركة
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
وحدة تحكم الحركة GE Fanuc IC695PMM335 RX3i PACSystems
تعمل وحدة GE Fanuc IC695PMM335، المعروفة أيضًا باسم وحدة التحكم متعددة المحاور IC695PMM335، كمكون مادي مخصص لتنظيم محركات السيرفو المتزامنة وتخطيط المسار ضمن شبكات منصة الأتمتة PACSystems RX3i. تنسق الوحدة ذات الفتحة الواحدة تنفيذ الأوامر الحتمية في الوقت الحقيقي عبر واجهة بصرية محلية مع معالجة مستمرة لإشارات التغذية الراجعة المستمدة من حلقات التشفير الفيزيائية.
المواصفات الفنية
| المعلمة | المواصفة |
|---|---|
| النموذج | IC695PMM335 |
| العلامة التجارية | GE Fanuc / Emerson |
| المنشأ | الولايات المتحدة الأمريكية |
| الوزن | 0.28 كجم (0.63 رطل) |
| الأبعاد | أبعاد وحدة فتحة واحدة قياسية لمنصة RX3i PACSystems |
| درجة حرارة التشغيل | 0 إلى 60 درجة مئوية (بيئة رف صناعي قياسية) |
| استهلاك الطاقة | 0.45 أمبير عند 5 فولت تيار مستمر، 1.1 أمبير عند 3.3 فولت تيار مستمر |
| خط الإنتاج | RX3i PACSystems |
| المحاور المتحكم بها | 4 محاور سيرفو فيزيائية، محور رئيسي افتراضي واحد |
| دعم اللوحة الخلفية | اللوحة الخلفية العالمية RX3i |
| تخطيط مسار الحركة | 1 مللي ثانية |
| تحديث حلقة الموضع | 500 ميكروثانية |
| تحديث حلقة سرعة FSSB | 125 ميكروثانية |
| تحديث حلقة عزم الدوران FSSB | 62.5 ميكروثانية |
| واجهة السيرفو | الألياف البصرية عبر ناقل سيرفو تسلسلي FANUC (FSSB) |
| سرعة الواجهة | 50 ميجابت/ثانية |
| الطول الأقصى للكابل | 100 متر بين العقد؛ 400 متر إجمالي لكل وحدة |
| تغذية راجعة من المشفر | مشفر تسلسلي تزايدي أو مطلق |
| مدخلات للأغراض العامة | أربعة مدخلات 24 فولت تيار مستمر، معزولة بصريًا، قابلة للتكوين كمصدر أو مصرف |
| مدخلات عالية السرعة | مدخلان 24 فولت تيار مستمر، قابلة للتكوين كمصدر أو مصرف، مدخلان لكل محور |
| تنفيذ العمليات الحسابية | نقطة عائمة |
سرعة اتصالات ناقل اللوحة الخلفية والشبكات الحتمية
تتصل وحدة التحكم بالحركة مباشرةً باللوحة الخلفية العالمية RX3i لتحقيق معدلات نقل بيانات عالية السرعة بين وحدة المعالجة المركزية للمتحكم ومصفوفة سجلات الحركة. من خلال رسم خرائط الحركيات متعددة المحاور عبر واجهة الألياف البصرية لنقل بيانات ناقل سيرفو تسلسلي FANUC بسرعة 50 ميجابت/ثانية، تؤمن الوحدة مناعة كاملة ضد الضوضاء عبر شبكة السيرفو الحتمية. تضمن هذه القناة البصرية تجاوز أوامر عزم الدوران والتقاط الموضع عالي السرعة لمتداخلات التداخل الكهرومغناطيسي النموذجية الموجودة في حاويات المحركات عالية الكثافة، محافظًة على عتبات تزامن دون الميكروثانية عبر جميع المحاور المعينة.
الأسئلة المتكررة
س: كيف تتعامل الوحدة مع تسجيل الموضع في الوقت الحقيقي أثناء انتقالات الآلة عالية السرعة؟
ج: تستخدم الوحدة مدخلين مخصصين عاليي السرعة بجهد 24 فولت تيار مستمر لكل محور. تقوم هذه المدخلات بإحداث مقاطعات على مستوى الأجهزة تلتقط سجل موضع المشفر بدقة ضمن نافذة تحديث حلقة الموضع التي تبلغ 500 ميكروثانية، بغض النظر عن أوقات مسح منطق اللوحة الخلفية.
س: ما هي قيود إدخال الوحدة في اللوحة الخلفية عند استبدال وحدة IC695PMM335؟
ج: يجب تركيب أو إزالة الوحدة فقط عندما يكون مصدر طاقة اللوحة الخلفية العالمية معطلًا تمامًا. قد يؤدي تبديل هذه البطاقة الحرجة للحركة أثناء التشغيل إلى حدوث أعطال مؤقتة في الاتصال على شبكة الألياف البصرية FSSB أو مقاطعة ناقل منطق النظام.
إرشادات التركيب الميداني
- تركيب الوحدة والتثبيت الميكانيكي: أدخل الوحدة في الفتحة المخصصة على اللوحة الخلفية العالمية RX3i. تأكد من تثبيت خطافي الهيكل العلوي والسفلي بإحكام في فتحات الحامل، ثم اضغط الوحدة إلى الداخل حتى تستقر موصلات الناقل الخلفية. قم بشد البراغي المثبتة لضمان استمرارية التأريض الهيكلي.
- تمرير كابلات الألياف البصرية ونصف قطر الانحناء: مرر جميع كابلات الألياف البصرية FSSB عبر قنوات مخصصة منفصلة عن دوائر توزيع التيار المتردد عالية الجهد وكابلات طاقة محركات القيادة بمسافة لا تقل عن 300 مم. حافظ على نصف قطر انحناء لا يقل عن 25 مم على جميع الخطوط البصرية لمنع تلاشي الإشارة أو تكسر نواة الألياف.
- تأريض الدرع للمدخلات/المخرجات الخارجية: وصل أسلاك تأريض الدرع لجميع خطوط المدخلات العامة وعالية السرعة 24 فولت تيار مستمر مباشرةً إلى شريط التأريض الخارجي الموجود في أسفل لوحة الحاوية. تأكد من توصيل سكة تأريض الأجهزة بشبكة الأرضية الرئيسية للمصنع بمقاومة كهربائية أقل من 1 أوم.