2198-D020-ERS3 Allen-Bradley | Двоен осев модул за движение 5.5kW

Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 Kinetix 5700 Двуосен инверторен серво задвижващ модул

Описание на продукта

 2198-D020-ERS3 (2198-D020-ERS3) е високопроизводителен двуосен инверторен модул Kinetix 5700, проектиран от Rockwell Automation за прецизно управление на движението в компактен корпус. Като част от платформата Kinetix 5700, този модул работи чрез захранване от DC шината на съвместим източник на захранване, което му позволява да управлява два независими серво мотора едновременно. Тази двуосна архитектура значително намалява пространството в шкафовете и опростява окабеляването на DC шината в многоосни системи.

Оборудван с усъвършенствани интегрирани защитни функции,  2198-D020-ERS3 (2198-D020-ERS3) поддържа „Безопасност през EtherNet/IP“, позволявайки функции за безопасно изключване на въртящия момент (STO) с рейтинг SIL 3 / PLe без необходимост от сложни твърди връзки. Той поддържа висококачествена обратна връзка чрез Hiperface DSL (технология с един кабел) и традиционни енкодери, осигурявайки изключително управление на скоростта и тока за взискателни приложения като високоскоростно опаковане, роботика и сложни монтажни линии.

Подробни технически характеристики

 2198-D020-ERS3 разполага със следните параметри на прецизно инженерство:

• Производител: Allen-Bradley (Rockwell Automation)

• Моделен номер: 2198-D020-ERS3

• Серия: Kinetix 5700

• Тип модул: Двуосен инвертор

• Непрекъсната изходна мощност: 5.5 kW (на ос)

• Непрекъснат изходен ток (RMS): 8.0 ампера (на ос)

• Непрекъснат изходен ток (0-пик): 11.3 ампера (на ос)

• Пиков изходен ток (RMS): 20.0 ампера (на ос)

• Пиков изходен ток (0-пик): 28.2 ампера (на ос)

• Вътрешна капацитивност: 330 μF

• Честотна лента на скоростната верига: 400 Hz

• Честотна лента на токовата верига: 1000 Hz

• Комуникационен порт: Двоен EtherNet/IP (поддържа DLR и линейни топологии)

• Рейтинг за безопасност: Интегрирано безопасно изключване на въртящия момент (STO); SIL CL3 според IEC 61508; PLe според ISO 13849-1

• Поддръжка на обратна връзка: Hiperface DSL, универсална обратна връзка (чрез опционални енкодерни модули)

• Ширина на модула: 55 мм

• Тегло: 4.54 кг (10.00 фунта)

• Стойност на въртящия момент на клемите: 4.4–5.3 lb-in (0.5–0.6 N-m)