3HAC041443-003 DSQC639 ABB IRC5 Управление на роботизирано съединение

Преглед на продукта

Модулът DSQC639 (3HAC041443-003) е високопроизводително серво задвижващо устройство, проектирано за поколението роботни контролери ABB IRC5. Въпреки че често се свързва с основния компютърен стек в конфигурации с drive-link (свързан с 3HAC025527-004), модулът DSQC639 (3HAC041443-003) специално обработва силовата електроника и регулирането с обратна връзка, необходими за задвижване на моторите на роботизираните стави. Този модул преобразува цифровите команди за движение в прецизна електрическа енергия, позволявайки детерминистично управление на позицията, скорост, и въртящ момент. Проектиран за индустриални среди с висока натовареност, осигурява стабилността, необходима за задачи с интензивно следване на път, като дъгово заваряване, високоскоростен монтаж, и прецизно боравене с материали.

Подробни технически спецификации

• Производител: ABB

• Моделно обозначение: DSQC639

• Номер на част: 3HAC041443-003

• Свързан компютърен ID: 3HAC025527-004 (Основен компютърен интерфейс)

• Тип устройство: Серво задвижващо устройство за робот

• Съвместимост със системата: Роботен контролер ABB IRC5 (M2004 и по-нови)

• Номинална мощност: До 3 kW на ос (зависи от мотора)

• Тип управление: Разширено цифрово серво управление с обратна връзка

• Захранващо напрежение: 380–480 V AC, 3-фазно, 50/60 Hz

• Комуникационен интерфейс: Собствен високоскоростен шинен интерфейс на ABB

• Опционален Fieldbus: Поддържа Profibus или EtherCAT чрез интеграция с контролера

• Метод на охлаждане: Принудителна въздушна циркулация чрез интегрирани високоскоростни вентилатори

• Работна температура: 0°C до +45°C

• Физически размери: 320 мм × 150 мм × 240 мм (Д × Ш × В)

• Тегло: 10,5 кг (обхват 10–12 кг)

• Защита от проникване: IP20 (стандарт за индустриални шкафове)

• Съответствие: CE, UL и международни стандарти за безопасност на роботите