DSQC104 | ABB Роботична обратна връзка за движение | 16-битова резолюция

Описание на продукта

Прецизна обратна връзка за движение и преобразуване на сигнала

DSQC104 (Модел: DSQC104) е високопрецизна интерфейсна платка за резолвер, проектирана за индустриални роботни контролери ABB, обхващаща както наследени системи S3 и S4, така и съвременни архитектури IRC5. Като основен компонент на контролната верига за движение, DSQC104 (Номер на частта: DSQC104) обработва сурови аналогови сигнали от резолвери, монтирани на мотора (ротационни трансформатори). Той преобразува входящите синусоидални/косинусоидални вълни в цифрови данни с висока резолюция за позиция и скорост, позволявайки на главния компютър на робота да изпълнява сложни планове за движение с точност под милиметър.

Подробни технически спецификации

DSQC104 (DSQC104) използва усъвършенствани DSP алгоритми, за да гарантира целостта на сигнала при дълги кабелни връзки в електрически шумни среди.

• Производител: ABB

• Моделно обозначение: DSQC104

• Тип продукт: Интерфейс за резолвер / Платка за цифрова обратна връзка

• Съвместимост със системи: Роботи от серия ABB IRB; контролери S3, S4, S4C и IRC5

• Обхват на входния сигнал: 0.5–5 Vrms (възбуждащ и синусоидален/косинусоидален сигнал от резолвера)

• Цифрова резолюция: До 16 бита (65 536 стъпки на оборот)

• Ъглова точност: ±0.01°

• Честота на вземане на проби: До 10 kHz за синхронизация на движението в реално време

• Захранващо напрежение: 24 VDC (логическо)

• Изход за възбуждане на резолвера: 10 VDC

• Поддръжка на комуникация: Серийна (RS-232/485) и Fieldbus (версии CANopen, DeviceNet, EtherCAT)

• Работна температура: от -25 °C до +60 °C

• Клас на защита: IP20

• Тегло: от 0.5 кг до 1.2 кг в зависимост от монтажа на шасито

• Държава на произход: Швеция