Модул за управление на движението по 2 оси GE Fanuc IC693DSM302 от серия 90-30
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM302
Condition：New with Original Package
Product Type: Модули за управление на движението
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC693DSM302 2-осев сервомодул Motion Mate
GE Fanuc IC693DSM302, каталогизиран също като IC693DSM302 цифров сервомодул Motion Mate, представлява специализиран хардуерен компонент за изпълнение на контури за позициониране на няколко оси и генериране на профили на движение в PLC платформите Series 90-30.
Хардуерни спецификации
| Параметър | Спецификация |
|---|---|
| Модел | IC693DSM302 |
| Марка | GE Fanuc |
| Произход | САЩ |
| Тегло | 0,39 kg (0,86 lbs) |
| Размери | Форм-фактор Series 90-30 с един слот |
| Работна температура | от 0 °C до +60 °C |
| Консумация на енергия | Консумация на логическа мощност от шината от захранването на основния шкаф |
| Управлявани оси | 2 независими сервооси |
| Работни режими | Стандартен режим на позициониране, режим „Следващ“ |
| Честоти на обновяване на контурите | Контур на въртящия момент: 250 us, контур на скоростта: 1 ms, контур на позицията: 2 ms |
| Време за обработка | Време за обработка на блок под 5 ms |
| Съвместимост със серво задвижвания | Цифрови AC серво задвижвания GE Fanuc, серво задвижвания с аналогова команда (фърмуер v1.40+) |
Комуникация по шината на задната платка и детерминирана обработка
Модулът за управление на движението обработва серво процедури със затворен контур и детерминирано изпълнение, като реализира обновяване на контура на въртящия момент на всеки 250 us, на контура на скоростта на всеки 1 ms и на контура на позицията на всеки 2 ms. Чрез координиране на обратната връзка на контурите директно по каналите за скоростна комуникация на шината на задната платка картата разтоварва основния PLC процесор от изчисляването на траекториите на движение. Вградените алгоритми за предварително управление на скоростта поддържат точността на контура на позицията при динамични криви на ускорение, а вътрешната флаш памет осигурява съвместимост на фърмуера и синхронизация на регистрите за състоянието между задните платки на шкафовете Series 90-30.
Често задавани въпроси
В: Как IC693DSM302 се свързва със стари аналогови серво задвижвания в сравнение с цифровите AC серво задвижвания?
О: От версия на фърмуера 1.40 или по-нова модулът генерира аналогови изходи за команди за скорост/въртящ момент от +/-10 VDC заедно с обратна връзка от инкрементален енкодер, което позволява директно управление със затворен контур на стандартни аналогови серво задвижвания.
В: Какво оперативно закъснение възниква при изпълнение на команди за профили на движение от главния процесор?
О: Модулът изпълнява командите за блокове за движение с вътрешно време за обработка на блока под 5 ms, като поддържа изпълнение в реално време независимо от времената за сканиране на стълбовата логика на основния PLC.
Насоки за монтаж на място
Поставете модула Motion Mate с един слот здраво в слота на базовата платка Series 90-30, докато конекторите на задната платка се напаснат напълно, след което заключете задържащия език на модула. Прекарайте всички кабели за обратна връзка от енкодера и линиите за командни сигнали чрез усукани двойки, индивидуално екранирани кабели, като ги изолирате от силовите проводници на високоволтовия AC двигател, за да елиминирате електромагнитните смущения. Техниците на място трябва да свържат оплетките на кабелните екрани директно към заземителната шина на таблото с помощта на къси медни ленти, да проверят непрекъснатостта на заземяването и да потвърдят, че температурата в таблото остава между 0 °C и +60 °C, преди да инициализират серво захранването.