GE Fanuc IC693DSM314-BE Серия 90-30 Цифров серво модул
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM314-BE
Condition：New with Original Package
Product Type: Модули за управление на движението
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC693DSM314-BE Series 90-30 Motion Mate Digital Servo Module
GE Fanuc IC693DSM314-BE, известен още като IC693DSM314 Motion Mate Digital Servo Module, функционира като специализиран хардуерен компонент за многоосно управление на движение и изпълнение на серво цикли в платформите на програмируеми логически контролери (PLC) GE Fanuc Series 90-30. Хардуерният модул управлява високопроизводителни цифрови процесори на сигнали (DSP) за изчисления на векторно управление, осигурявайки директен контрол на до 4 аналогови серво мотора или смесена топология от 2 цифрови и 1 аналогов серво мотор. Устройството обработва в реално време дискретни параметри за позиция, скорост и ускорение, синхронизирайки локалното логическо вземане на решения с бързи обновявания на цикъла на движение.
Хардуерни спецификации
| Параметър | Спецификация |
|---|---|
| Модел | IC693DSM314-BE |
| Марка | GE Fanuc Emerson |
| Произход | САЩ |
| Тегло | 0.34 кг (0.75 lbs) |
| Размери | Стандартен размер на слота за модул Series 90-30 |
| Работна температура | От 0 °C до 60 °C (32 °F до 140 °F) |
| Консумация на енергия | 450 mA при 5 VDC (типично потребление на шината) |
| Брой оси | От 1 до 4 оси |
| Режими на работа | Цифров (GE Fanuc Alpha/Beta серия), Аналогов (SL серия или трети страни) |
| Време за блокова обработка | По-малко от 5 ms |
| Разделителна способност на скоростта | От 1 до 8 388 607 потребителски единици в секунда |
| Разделителна способност на позицията | От -536 870 912 до 536 870 911 потребителски единици в секунда |
| Разделителна способност на ускорението | От 1 до 1 073 741 823 потребителски единици в секунда |
| Постоянна памет | 10 програми и 40 подпрограми |
| Точност на улавяне на позицията | В рамките на +/- 2 броя плюс 10 µs |
| Съвместимост на CPU | CPU от серия Series 90-30 с фърмуер версия 10.0 или по-висока (без CPU 311-341, 351) |
| Интерфейсни конектори | Входове за квадратно-импулсен енкодер, входове за начално/крайно превключване, 13-битов аналогов изход, RS-232 комуникационен порт |
Индустриална архитектура на шината за управление и мащабиране на входно-изходни сигнали
Модулът комуникира чрез собствената шинна система Series 90-30, използвайки високоскоростен логически интерфейс, който изисква 450 mA от захранващата шина 5 VDC. Конфигурациите на цифровите серво изпълняват при скорост на обновяване на въртящия момент от 250 µs, скорост на обновяване на скоростта от 1 ms и скорост на обновяване на позицията от 2 ms. Комуникацията по шината осигурява прехвърляне на конфигурации директно от CPU на PLC към модулната постоянна памет по време на последователностите на включване на системата. Масштабируемостта на плътността на входно-изходните сигнали позволява интеграция с външни квадратно-импулсни енкодери и високоскоростни цифрови изходи, работещи на нива 5 VDC или 24 VDC. Системните разработчици трябва да поддържат съвместимост на фърмуера, като проверят, че фърмуерът на хост CPU е версия 10.0 или по-нова, за да позволят блокова обработка и автоматична синхронизация на електронния CAM последовател чрез софтуерните инструменти VersaPro версия 1.1 или по-нова.
Често задавани въпроси
Q: Може ли модулът IC693DSM314-BE да работи в шаси, контролирано от Series 90-30 CPU 331 или CPU 351?
A: Модулът не е съвместим с CPU модели 311 до 341, както и с CPU 351. Изисква се Series 90-30 CPU с версия на фърмуера 10.0 или по-висока за поддържане на синхронизацията на данните по шината.
Q: Как модулът запазва своите програми за движение и електронни CAM таблици при пълно прекъсване на захранването на панела?
A: Модулът съдържа вътрешна енергонезависима памет, предназначена да съхранява 10 различни програми за движение и 40 подпрограми. Конфигурациите за движение се архивират и в основната памет на PLC CPU и автоматично се прехвърлят към серво модула при всяко инициализиране на захранването.
Q: Какви са конкретните закъснения при обновяване при конфигуриране на хардуера за аналогово серво изпълнение вместо цифрово?
A: При цифрово серво управление позиционната верига се обновява постоянно на всеки 2 ms. При аналогови конфигурации скоростта на обновяване на веригата се променя динамично от 0,5 ms до 2 ms, в зависимост от общия брой активни оси в приложението.
Насоки за полева инсталация
- Подравняване на заземяването на шасито: Плъзнете модула здраво в предназначения слот на основната плоча Series 90-30, докато задните пластмасови куки се заключат в рамката на шасито, като се уверите, че заземителният клипс осигурява чист метален контакт с шината на задната платка.
- Непрекъснатост и разделяне на екрана: Свържете всички екраниращи проводници на квадратно енкодер и аналогови команди директно към заземителната шина на външния панел. Прекарайте високоскоростните входно-изходни и командни линии далеч от паралелни AC захранващи кабели или изходи на честотни регулатори, за да предотвратите индуктивно въвеждане на шум.
- Ограничения при горещо включване: Изключете захранването на целия PLC шкаф преди вмъкване или изваждане на модула за движение. Опитът за смяна на модула при включено захранване може да предизвика преходни напрежения в шината, което крие риск от трайно увреждане на вътрешната DSP логика на модула.
- Ограничения на въртящия момент на терминала на енкодера: Закрепете всички полеви проводници с подходящи индустриални клемни блокове, като се уверите, че сигналните проводници са обелени според точните спецификации и здраво закрепени, за да се предотвратят прекъсвания на веригата при силни вибрации на механичните машини.