Модул за управление на движението GE Fanuc IC694DSM324 за PACSystems RX3i
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC694DSM324
Condition：New with Original Package
Product Type: Модули за управление на движението
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC694DSM324 контролер за движение PACSystems RX3i
GE Fanuc IC694DSM324, също каталогизиран като четириосев модул за управление на движението IC694DSM, функционира като специализиран хардуерен компонент за серво позициониране по четири оси и интерполация на скоростта в архитектури с гръбна шина PACSystems RX3i. Той се свързва директно с цифрови серводрайвери чрез оптични връзки Fanuc Serial Servo Bus (FSSB), за да изпълнява електронни CAM профили, контури за управление на позицията и синхронизирани модели на следване. Вградената енергонезависима флаш памет съхранява до 10 програми за движение и 40 подпрограми, като разтоварва основния процесор на системата от изчисляването на траекториите в реално време.
Хардуерни спецификации
| Параметър | Спецификация |
|---|---|
| Модел | IC694DSM324 |
| Марка | GE Fanuc |
| Произход | САЩ |
| Тегло | 0.3 kg (0.65 lbs) |
| Размери | 168 mm x 150 mm x 55 mm |
| Работна температура | 0 до 60 deg C |
| Консумация на енергия | 24 VDC и 5 VDC чрез гръбната шина на RX3i |
| Брой оси | 4 сервооси (независими или синхронизирани) |
| Режими на управление | Стандартен режим, режим на следване |
| Интерфейс към серводрайвери | Оптични конектори FSSB |
| Вградена памет | 10 програми, 40 подпрограми (флаш памет) |
| Серийни/мрежови интерфейси | RS232, RS485, Modbus, Ethernet |
| Ограничение на съпротивлението на заземяването | <= 100 ohms |
Комуникация по шината на гръбната платка и детерминистична интеграция
Модулът използва високоскоростна комуникация по шината на гръбната платка на RX3i, за да предава състоянието на осите и обратната връзка от енкодерите към хост контролера без забавяния при обработката. Съвместимостта с високоскоростната флаш памет на фърмуера осигурява синхронизация в реално време между съхранените програми за движение и системната стълбова логика. Освен това вграденият оптичен интерфейс FSSB изолира контурите за управление на осите от силни електромагнитни смущения, като поддържа детерминистично разпределение на командите към всички свързани серводрайвери.
Често задавани въпроси
В: Как модулът поддържа синхронизация между множество серводрайвери?
О: Командните траектории се предават цифрово по устойчиви на смущения оптични връзки FSSB. Вграденият модул за управление на движението обработва електронните CAM профили вътрешно, като елиминира трептенията на контура, причинени от външния трафик по гръбната шина.
В: Какви захранващи линии трябва да осигури гръбната шина на RX3i, за да работи картата?
О: Картата получава от шкафа на гръбната шина двойни логически и интерфейсни напрежения, като са необходими 5 VDC за вътрешната логика за обработка и 24 VDC за драйверите за външна комуникация.
Указания за монтаж на място
Първо изключете напълно захранването на шкафа RX3i, преди да поставяте или изваждате модула. Подравнете платката с обозначения слот на базовата платка и натиснете здраво, докато горният и долният конектор на гръбната шина се фиксират напълно на място. Затегнете задържащия винт на модула в горната част на задната рамка, за да осигурите конструктивна устойчивост срещу вибрации от машината. След това огледайте всички оптични повърхности на кабела FSSB преди свързване и се уверете, че челните повърхности на конекторите са чисти, за да предотвратите затихване на оптичния сигнал. Прокарайте високоскоростните комуникационни проводници отделно от високоволтовите захранващи кабели на двигателите, като държите нисковолтовите сигнални линии изолирани. Накрая свържете заземителната клема на модула директно към задната платка на панела и проверете дали общото съпротивление на заземяването остава не по-високо от 100 ohms.