IC695PMM335 GE Fanuc PACSystems RX3i Технически лист и ръководство
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC695PMM335
Condition：New with Original Package
Product Type: Модули за управление на движение
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC695PMM335 RX3i PACSystems Модул за управление на движение
GE Fanuc IC695PMM335, известен още като IC695PMM335 Модул за управление на многоосно движение, функционира като специализиран хардуерен компонент за синхронизирано управление на серво мотори и планиране на пътя в мрежите на автоматизационната платформа PACSystems RX3i. Модулът с един слот координира изпълнението на детерминистични команди в реално време през локален оптичен интерфейс, като непрекъснато обработва обратни сигнали, получени от физически енкодерни вериги.
Хардуерни спецификации
| Параметър | Спецификация |
|---|---|
| Модел | IC695PMM335 |
| Марка | GE Fanuc / Emerson |
| Произход | САЩ |
| Тегло | 0.28 кг (0.63 lbs) |
| Размери | Стандартни размери на модул с един слот за RX3i PACSystems |
| Работна температура | 0 до 60 °C (Стандартна индустриална среда в шкаф) |
| Консумация на енергия | 0.45 A при 5 VDC, 1.1 A при 3.3 VDC |
| Продуктова линия | RX3i PACSystems |
| Управлявани оси | 4 физически серво оси, 1 виртуална главна ос |
| Поддръжка на гръбначна шина | RX3i Универсална гръбначна шина |
| Планиране на пътя на движение | 1 ms |
| Обновяване на позиционната верига | 500 микросекунди |
| Обновяване на скоростната верига FSSB | 125 микросекунди |
| Обновяване на въртящия момент FSSB | 62.5 микросекунди |
| Серво интерфейс | Оптично влакно чрез FANUC Serial Servo Bus (FSSB) |
| Скорост на интерфейса | 50 Mb/s |
| Максимална дължина на кабела | 100 метра между възли; 400 метра общо на модул |
| Обратна връзка от енкодер | Инкрементален или Абсолютен серийен енкодер |
| Общи входове | Четири 24 VDC, оптично изолирани, конфигурируеми за източник/поток |
| Входове с висока скорост | Два 24 VDC, конфигурируеми за източник/поток, 2 входа на ос |
| Изпълнение на изчисления | Плаваща запетая |
Скорост на комуникация по гръбначната шина и детерминистични мрежи
Контролерът на движението се свързва директно с универсалната гръбначна шина RX3i, за да постигне високи скорости на пренос на данни между процесора на контролера и матрицата на регистрите за движение. Като картографира многоосната кинематика през оптичния интерфейс FANUC Serial Servo Bus (FSSB) с 50 Mb/s, модулът осигурява пълна защита от шум в детерминистичната серво мрежа. Тази оптично-влакнеста връзка гарантира, че високоскоростните захващания на позицията и командите за въртящ момент заобикалят типичните електромагнитни смущения, присъстващи в плътно разположени задвижващи шкафове, като запазва синхронизацията под микросекундни прагове на всички зададени оси.
Често задавани въпроси
В: Как модулът обработва регистрацията на позицията в реално време по време на високоскоростни преходи на машината?
О: Модулът използва два специализирани 24 VDC входа с висока скорост за всяка ос. Тези входове задействат хардуерни прекъсвания, които улавят точния регистър на енкодера в рамките на 500-микросекундния прозорец за обновяване на позиционната верига, независимо от времето за сканиране на логиката на гръбначната шина.
В: Какви са изискванията за поставяне в гръбначната шина при смяна на модул IC695PMM335?
О: Модулът трябва да се инсталира или премахва само когато захранването на универсалната гръбначна шина е напълно изключено. Горещата смяна на тази критична за движението карта може да предизвика временни комуникационни грешки в оптично-влакнестата мрежа FSSB или да прекъсне логическата шина на системата.
Насоки за монтаж на място
- Поставяне и механично закрепване на модула: Вкарайте модула в предназначения слот на универсалната гръбначна шина RX3i. Уверете се, че горните и долните куки на шасито здраво захващат слотовете на носача, след което натиснете модула навътре, докато задните конектори на шината се закрепят. Затегнете закрепващите винтове, за да осигурите непрекъсната структурна заземителна цялост.
- Маршрутизиране на оптично-влакнестите кабели и радиус на огъване: Прекарайте всички FSSB оптично-влакнести кабели през специални канали, отделени от високоволтови AC разпределителни вериги и захранващи кабели на моторни задвижвания с минимум 300 мм разстояние. Поддържайте минимален радиус на огъване от 25 мм на всички оптични линии, за да предотвратите загуба на сигнал или счупване на влакното.
- Заземяване на екрана за външни входно-изходни линии: Свържете екраниращите проводници на всички 24 VDC общи и високоскоростни входни линии директно към външната заземителна шина, разположена в долната част на панела на шкафа. Уверете се, че релсата за заземяване на инструментите е свързана към основната земна мрежа на завода с електрическо съпротивление под 1 Ом.