2198-D020-ERS3 Allen-Bradley | Módulo de Movimiento de Doble Eje 5.5kW

Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 Kinetix 5700 Variador Servo Inversor de Doble Eje

Descripción del Producto

El 2198-D020-ERS3 (2198-D020-ERS3) es un módulo inversor de doble eje Kinetix 5700 de alto rendimiento diseñado por Rockwell Automation para proporcionar control de movimiento preciso en un formato compacto. Como parte de la plataforma Kinetix 5700, este módulo funciona tomando energía del bus de corriente continua de una fuente de alimentación compatible, permitiendo accionar dos servomotores independientes simultáneamente. Esta arquitectura de doble eje reduce significativamente el espacio requerido en el armario y simplifica el cableado del bus de corriente continua en sistemas multieje.

Equipado con seguridad integrada avanzada, el 2198-D020-ERS3 (2198-D020-ERS3) soporta "Seguridad sobre EtherNet/IP," permitiendo funciones de Par Seguro Desactivado (STO) con clasificación SIL 3 / PLe sin necesidad de cableado complejo. Soporta retroalimentación de alta fidelidad mediante Hiperface DSL (tecnología de cable único) y codificadores tradicionales, asegurando un desempeño excepcional en los lazos de velocidad y corriente para aplicaciones exigentes como embalaje de alta velocidad, robótica y líneas de ensamblaje complejas.

Especificaciones Técnicas Detalladas

El 2198-D020-ERS3 presenta los siguientes parámetros de ingeniería de precisión:

• Fabricante: Allen-Bradley (Rockwell Automation)

• Número de Modelo: 2198-D020-ERS3

• Serie: Kinetix 5700

• Tipo de Módulo: Inversor de Doble Eje

• Potencia de Salida Continua: 5.5 kW (Por Eje)

• Corriente de Salida Continua (RMS): 8.0 Amperios (Por Eje)

• Corriente de Salida Continua (0-Pico): 11.3 Amperios (Por Eje)

• Corriente de Salida Pico (RMS): 20.0 Amperios (Por Eje)

• Corriente de Salida Pico (0-Pico): 28.2 Amperios (Por Eje)

• Capacidad Interna: 330 μF

• Ancho de Banda del Lazo de Velocidad: 400 Hz

• Ancho de Banda del Lazo de Corriente: 1000 Hz

• Puerto de Comunicación: Doble EtherNet/IP (Soporta topologías DLR y lineales)

• Clasificación de Seguridad: Par Seguro Desactivado (STO) integrado; SIL CL3 según IEC 61508; PLe según ISO 13849-1

• Soporte de Retroalimentación: Hiperface DSL, Retroalimentación Universal (mediante módulos opcionales de codificador)

• Ancho del Módulo: 55 mm

• Peso: 10.00 lbs (4.54 kg)

• Valor del Terminal de Par: 4.4–5.3 lb-in (0.5–0.6 N-m)