3HAC025562-001 DSQC655 Unidad de accionamiento para robot ABB Origen Suecia

Descripción del Producto

El DSQC655 (3HAC025562-001) es una unidad de accionamiento servo de alta precisión y módulo de almacenamiento de energía diseñado para la serie de controladores de robots ABB IRC5. Dentro de la cadena de accionamiento robótico, el DSQC655 (3HAC025562-001) cumple una doble función: actúa como un regulador servo localizado para las articulaciones del robot mientras utiliza capacitores de almacenamiento de alta capacidad para amortiguar el voltaje del bus de corriente continua. Esta amortiguación es crítica durante las fases de aceleración y desaceleración rápidas, ya que absorbe la energía regenerativa y proporciona la corriente instantánea necesaria para maniobras de alto torque. Diseñado para entornos industriales de ciclo de trabajo elevado, el módulo asegura que el sistema IRC5 mantenga la precisión de trayectoria y la estabilidad de velocidad en aplicaciones exigentes como soldadura por puntos, manejo de materiales y ensamblaje de precisión.

Especificaciones Técnicas Detalladas

• Fabricante: ABB

• Designación del Modelo: DSQC655

• Número de Parte: 3HAC025562-001

• Tipo de Dispositivo: Accionamiento servo para robot / Módulo de capacitor de almacenamiento

• Compatibilidad del Sistema: Controlador de robot ABB IRC5 (M2004 y generaciones posteriores)

• Potencia de Salida Nominal: Hasta 3.5 kW por eje (dependiendo del motor y configuración del gabinete)

• Arquitectura de Control: Regulación servo digital en lazo cerrado en tiempo real

• Voltaje de Entrada: 380–480 V CA, trifásico, 50/60 Hz

• Gestión de Energía: Capacitores de almacenamiento integrados para estabilización del bus de CC y frenado regenerativo

• Interfaz de Comunicación: Bus de accionamiento de alta velocidad propietario de ABB

• Temperatura de Operación: 0°C a +45°C

• Temperatura de Almacenamiento: -20°C a +70°C

• Método de Refrigeración: Refrigeración por aire forzado mediante ventiladores axiales integrados

• Peso Físico: 420 g (peso de la lógica/componentes del módulo)

• País de Origen: Suecia

• Grado de Protección: IP20 (estándar industrial para montaje en gabinete)

• Certificaciones: Cumple con CE, UL y RoHS