3HAC025779-001 DSQC658 Unidad de Potencia del Servoaccionamiento del Robot ABB

Descripción del Producto

El DSQC658 (3HAC025779-001) es una unidad de accionamiento servo de alto rendimiento diseñada por ABB para la generación de controladores de robots IRC5. Este módulo actúa como la etapa principal de potencia para las articulaciones de robots industriales, convirtiendo comandos digitales en señales eléctricas precisas para regular la velocidad, posición y torque del motor. Diseñado para entornos de fabricación exigentes, el DSQC658 (3HAC025779-001) soporta la precisión de trayectoria de alta velocidad requerida para aplicaciones como soldadura por puntos, paletizado de alta velocidad y ensamblaje de precisión. Su robusta arquitectura de hardware garantiza un control de movimiento determinista, minimizando los tiempos de ciclo mientras mantiene la integridad mecánica del brazo robótico mediante perfiles suaves de aceleración y desaceleración.

Especificaciones Técnicas Detalladas

• Fabricante: ABB

• Designación del Modelo: DSQC658

• Número de Parte: 3HAC025779-001

• Tipo de Dispositivo: Accionamiento servo para robot / Módulo de potencia

• Compatibilidad del Sistema: Optimizado para racks de controladores ABB IRC5

• Potencia Nominal de Salida: Hasta 5 kW por eje (dependiendo del bobinado individual del motor y configuración de carga)

• Mecanismo de Control: Regulación servo digital en lazo cerrado de alta velocidad

• Voltaje de Entrada: 380–480 V CA, trifásico, 50/60 Hz

• Interfaz de Comunicación: Bus de accionamiento propietario de ABB; compatible con enlaces de comunicación internos IRC5

• Temperatura de Operación: 0°C a +45°C

• Temperatura de Almacenamiento: -20°C a +70°C

• Sistema de Refrigeración: Ventiladores integrados de aire forzado de ciclo alto

• Dimensiones Físicas: 380 mm × 180 mm × 260 mm (L × A × H)

• Peso Neto: 0.5 kg

• Grado de Protección: IP20 (estándar para integración en gabinete)

• Cumplimiento de Seguridad: CE, UL y normas internacionales de seguridad robótica