3HAC041443-003 DSQC639 ABB IRC5 Control de Articulación de Robot

Descripción del producto

El DSQC639 (3HAC041443-003) es una unidad de accionamiento servo de alto rendimiento diseñada para la generación de controladores de robot ABB IRC5. Aunque a menudo se asocia con la pila principal de computación en configuraciones con enlace de accionamiento (vinculado con 3HAC025527-004), el DSQC639 (3HAC041443-003) maneja específicamente la electrónica de potencia y la regulación en lazo cerrado requerida para accionar los motores de las articulaciones del robot. Este módulo convierte comandos digitales de movimiento en energía eléctrica precisa, permitiendo un control determinista sobre la posición, velocidad, y torque. Diseñado para entornos industriales de ciclo de trabajo alto, proporciona la estabilidad necesaria para tareas intensivas en trayectoria como la soldadura por arco, ensamblaje de alta velocidad, y manejo preciso de materiales.

Especificaciones Técnicas Detalladas

• Fabricante: ABB

• Designación del Modelo: DSQC639

• Número de Parte: 3HAC041443-003

• ID de Computador Relacionado: 3HAC025527-004 (Interfaz Principal del Computador)

• Tipo de dispositivo: Unidad de Accionamiento Servo para Robot

• Compatibilidad del Sistema: Controlador de Robot ABB IRC5 (M2004 y posteriores)

• Potencia Nominal: Hasta 3 kW por eje (dependiendo del motor)

• Tipo de Control: Control servo digital avanzado en lazo cerrado

• Suministro de Voltaje: 380–480 V CA, trifásico, 50/60 Hz

• Interfaz de Comunicación: Bus de accionamiento de alta velocidad propietario de ABB

• Fieldbus Opcional: Soporta Profibus o EtherCAT mediante integración con el controlador

• Método de Refrigeración: Aire forzado mediante ventiladores integrados de alta frecuencia

• Temperatura de Operación: 0°C a +45°C

• Dimensiones Físicas: 320 mm × 150 mm × 240 mm (L × A × H)

• Peso: 10,5 kg (Rango 10–12 kg)

• Protección contra Ingreso: IP20 (estándar para gabinetes industriales)

• Cumplimiento: CE, UL y normas internacionales de seguridad robótica