3HAC14178-1 | ABB | Unidad de Control de Servo DSQC609 IRC5

Descripción del Producto

El DSQC609 (3HAC14178-1) es un módulo de servoaccionamiento de alta precisión diseñado específicamente para la generación de controladores de robots ABB IRC5. Esta unidad funciona como la interfaz de electrónica de potencia para las articulaciones robóticas, convirtiendo señales de control en energía eléctrica regulada con precisión para gestionar la posición, velocidad y torque del motor. Diseñado para ejes de potencia baja a media, el DSQC609 (3HAC14178-1) asegura perfiles de movimiento deterministas, esenciales para mantener la precisión de trayectoria en entornos industriales de ciclos altos. Su construcción robusta y sistemas de gestión térmica permiten operación continua en sectores manufactureros exigentes como el ensamblaje automotriz y el embalaje de electrónica.

Especificaciones Técnicas Detalladas

• Fabricante: ABB

• Nombre del Modelo: DSQC609

• Número de Parte: 3HAC14178-1

• Categoría del Dispositivo: Servoaccionamiento para Robot Industrial

• Compatibilidad del Sistema: Serie de Controladores ABB IRC5

• Potencia de Salida Nominal: Hasta 1–1.5 kW por eje (dependiendo del motor y la inercia de la carga)

• Arquitectura de Control: Regulación servo digital en lazo cerrado en tiempo real

• Voltaje de Entrada: 380–480 V CA, trifásico, 50/60 Hz

• Interfaz de Comunicación: Bus de accionamiento de alta velocidad propietario de ABB

• Protocolos Opcionales: Integración Fieldbus (EtherCAT o Profibus) a través del controlador principal

• Temperatura de Operación: 0°C a +45°C (32°F a 113°F)

• Temperatura de Almacenamiento: -20°C a +70°C (-4°F a 158°F)

• Método de Refrigeración: Refrigeración por aire forzado mediante ventiladores integrados de grado industrial

• Dimensiones Físicas: 260 mm × 120 mm × 210 mm (L × A × H)

• Peso Neto: 0.7 kg

• Protección contra Ingreso: IP20 (estándar para instalación en rack/armario)

• Normas de Cumplimiento: CE, UL Listado y conforme a RoHS