DSQC104 | Retroalimentación de Movimiento para Robot ABB | Resolución de 16 bits

Descripción del Producto

Retroalimentación de Movimiento de Precisión y Conversión de Señal

La DSQC104 (Modelo: DSQC104) es una tarjeta de interfaz de resolver de alta precisión diseñada para los controladores de robots industriales ABB, abarcando desde los sistemas heredados S3 y S4 hasta las arquitecturas modernas IRC5. Como un componente fundamental del lazo de control de movimiento, la DSQC104 (Número de Parte: DSQC104) procesa señales analógicas sin procesar provenientes de resolvers montados en el motor (transformadores rotatorios). Convierte las señales de onda seno/coseno en datos digitales de posición y velocidad de alta resolución, permitiendo que la computadora principal del robot ejecute planificación de trayectorias complejas con una precisión submilimétrica.

Especificaciones Técnicas Detalladas

La DSQC104 (DSQC104) utiliza algoritmos DSP avanzados para garantizar la integridad de la señal a lo largo de cables largos en entornos eléctricamente ruidosos.

• Fabricante: ABB

• Designación del Modelo: DSQC104

• Tipo de Producto: Interfaz de Resolver / Tarjeta de Retroalimentación Digital

• Compatibilidad del Sistema: Robots de la serie ABB IRB; controladores S3, S4, S4C y IRC5

• Rango de Señal de Entrada: 0.5–5 Vrms (Señales de excitación y resolver seno/coseno)

• Resolución Digital: Hasta 16 bits (65,536 incrementos por revolución)

• Precisión Angular: ±0.01°

• Frecuencia de Muestreo: Hasta 10 kHz para sincronización de movimiento en tiempo real

• Voltaje de Alimentación: 24 VCC (Lógica)

• Salida de Excitación para Resolver: 10 VCC

• Soporte de Comunicación: Serial (RS-232/485) y Fieldbus (versiones CANopen, DeviceNet, EtherCAT)

• Temperatura de Operación: -25 °C a +60 °C

• Clase de Protección: IP20

• Peso: 0.5 kg a 1.2 kg dependiendo del montaje en chasis

• País de Origen: Suecia