Módulo de movimiento de 2 ejes GE Fanuc IC693DSM302 Serie 90-30
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM302
Condition：New with Original Package
Product Type: Módulos de control de movimiento
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Módulo servo de 2 ejes Motion Mate GE Fanuc IC693DSM302
El GE Fanuc IC693DSM302, también catalogado como módulo servo digital Motion Mate IC693DSM302, funciona como un componente de hardware dedicado para la ejecución de lazos de posición multieje y la generación de perfiles de movimiento en plataformas PLC Series 90-30.
Especificaciones del hardware
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | IC693DSM302 |
| Marca | GE Fanuc |
| Origen | EE. UU. |
| Peso | 0,39 kg (0,86 lb) |
| Dimensiones | Formato Series 90-30 de una ranura |
| Temperatura de funcionamiento | De 0 °C a +60 °C |
| Consumo de energía | Carga de alimentación lógica del bus posterior proveniente de la fuente del bastidor principal |
| Ejes de control | 2 ejes servo independientes |
| Modos de funcionamiento | Modo de posicionamiento estándar, modo seguidor |
| Frecuencias de actualización de los lazos | Lazo de par: 250 us, lazo de velocidad: 1 ms, lazo de posición: 2 ms |
| Tiempo de procesamiento | Tiempo de procesamiento de bloques inferior a 5 ms |
| Compatibilidad con servos | Servos digitales de CA GE Fanuc, servos con comando analógico (firmware v1.40 o superior) |
Comunicación mediante el bus posterior y procesamiento determinista
El módulo de control de movimiento procesa rutinas servo de lazo cerrado de forma determinista, ejecutando una actualización del par cada 250 us, de la velocidad cada 1 ms y del lazo de posición cada 2 ms. Al coordinar las rutas de velocidad de retroalimentación del lazo directamente mediante la comunicación del bus posterior, la tarjeta descarga las trayectorias de movimiento del procesador principal del PLC. Los algoritmos integrados de prealimentación de velocidad mantienen la precisión del lazo de posición durante curvas de aceleración dinámicas, mientras que la memoria flash interna garantiza la compatibilidad del firmware y la sincronización de los registros de estado en los bastidores Series 90-30.
Preguntas frecuentes
P: ¿Cómo se interconecta el IC693DSM302 con accionamientos servo analógicos antiguos en comparación con los servos digitales de CA?
R: A partir de la revisión de firmware 1.40 o superior, el módulo genera salidas analógicas de comando de velocidad/par de +/-10 VDC junto con retroalimentación de encoder incremental, lo que permite el control directo de lazo cerrado de accionamientos servo analógicos estándar.
P: ¿Qué latencia operativa se produce al ejecutar comandos de perfiles de movimiento desde la CPU principal?
R: El módulo ejecuta comandos de bloques de movimiento con un tiempo interno de procesamiento de bloques inferior a 5 ms, manteniendo la ejecución en tiempo real de forma independiente de los tiempos de escaneo de la lógica de escalera del PLC principal.
Directrices para la instalación en campo
Inserte firmemente el módulo Motion Mate de una ranura en la ranura de la placa base Series 90-30 hasta que los conectores del bus posterior queden completamente asentados y, a continuación, bloquee la pestaña de retención del módulo. Instale todo el cableado de retroalimentación de los encoders y las líneas de señal de comando utilizando cables de par trenzado con blindaje individual, manteniéndolos aislados de los cables de alimentación de motores de CA de alta tensión para eliminar el ruido EMI. Los técnicos de campo deben conectar los blindajes trenzados de los cables directamente a una barra colectora de puesta a tierra del panel mediante correas cortas de cobre, verificar la continuidad de la puesta a tierra y confirmar que la temperatura ambiente del panel se mantenga entre 0 °C y +60 °C antes de inicializar la alimentación de los servos.