Módulo controlador de movimiento GE Fanuc RX3i IC694DSM324-BE
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC694DSM324-BE
Condition：New with Original Package
Product Type: Módulos de control de movimiento
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Módulo controlador de movimiento de 4 ejes GE Fanuc IC694DSM324-BE PACSystems RX3i
Configurado para la ejecución de posición y velocidad de servos multieje en plataformas PACSystems RX3i, el GE Fanuc IC694DSM324-BE (IC694DSM324, módulo controlador de movimiento) proporciona ejecución física y eléctrica directa en líneas industriales de procesamiento de alta velocidad.
Desglose del sufijo y matriz de modelos
| Modelo base | Variante de hardware del sufijo | Revisión del subsistema | Topología de interfaz |
|---|---|---|---|
| IC694DSM324 | -BE | Revisión de hardware B, edición E | Fibra óptica FSSB / D-Shell de 36 pines |
Especificaciones del hardware
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | IC694DSM324-BE |
| Marca | GE Fanuc |
| Origen | EE. UU. |
| Peso | 0,31 kg (0,69 lb) |
| Dimensiones | 168 x 150 x 55 mm |
| Temperatura de funcionamiento | De 0 a 60 °C |
| Consumo de energía | 860 mA a 5 VCC (placa base) |
| Ejes controlados | Hasta 4 ejes independientes o sincronizados |
| Modos de funcionamiento | Modo estándar (bucle de seguidor desactivado), modo seguidor (bucle activado) |
| Tipos de perfiles de movimiento | CAM electrónico, control de posición, control de velocidad |
| Memoria de programas integrada | Almacenamiento flash para 10 programas y 40 subrutinas |
| Interfaz de servos | Puerto de fibra óptica FSSB |
| Conectores de E/S auxiliares | Conectores D-Shell dobles de 36 pines (E/S de 24 VCC y E/S de 5 VCC) |
| Interfaces serie/de red | RS232, RS485, Modbus, Ethernet, puerto COMM RJ-45 |
| Salida de alimentación para codificador externo | 500 mA a 5 VCC |
| Resolución de salida analógica | 13 bits |
| Tiempo de procesamiento de bloques | Menos de 5 ms |
| Pantalla de diagnóstico | 8 indicadores LED de estado (STATUS, OK, CONFIG, FSSB, AXIS 1-4) |
| Uso de ranura de la placa base | Una sola ranura |
Funciones de movimiento industrial y red determinista
El módulo gestiona la velocidad de comunicación del bus de la placa base y la ejecución determinista en tiempo real mediante la interfaz de placa base PACSystems RX3i. La distribución de comandos a los servos depende del enlace optoelectrónico Fiber Servo Serial Bus (FSSB), que aísla el ruido mientras envía perfiles de movimiento a los accionamientos de servos posteriores. El almacenamiento flash no volátil mantiene localmente las tablas CAM electrónicas para evitar latencias de ejecución en la placa base durante operaciones sincronizadas de alta velocidad.
Preguntas frecuentes
P: ¿Qué restricciones del presupuesto de alimentación de la placa base se aplican al añadir codificadores externos al IC694DSM324-BE?
R: El módulo consume nominalmente 860 mA a 5 VCC del bus de la placa base RX3i. Al utilizar codificadores incrementales externos de 5 VCC, se produce un consumo adicional de hasta 500 mA en el bus de alimentación de 5 VCC, por lo que es necesario validar la carga total de la placa base antes de la instalación.
P: ¿Se puede sustituir el módulo IC694DSM324-BE mientras el sistema PACSystems RX3i permanece energizado?
R: Sí, el módulo admite el intercambio en caliente (Hot Swap / inserción y extracción bajo tensión) en placas base universales RX3i. Sin embargo, el cableado de campo auxiliar externo de 24 VCC y las conexiones de fibra FSSB deben desconectarse antes de liberar los mecanismos de retención del módulo.
Directrices para la instalación en campo
- Mantenga la resistencia de puesta a tierra del panel en 100 ohmios o menos, conectada directamente a la barra de tierra principal del gabinete.
- Asegure todas las conexiones de E/S D-Shell de 36 pines mediante los cierres roscados integrados para evitar la degradación de la interfaz en entornos con alta vibración.
- Dirija los cables de fibra óptica FSSB fuera de las canalizaciones de cables de alta tensión y mantenga los radios de curvatura mínimos para evitar la pérdida de señal óptica.
- Verifique la compatibilidad de la versión del firmware de la CPU (firmware de CPU RX3i v2.80 o posterior y firmware DSM324i v1.61 o posterior) antes de poner en servicio el sistema.