Placa de Seguridad Robótica IRC5 | ABB DSQC611 (3HAC13389-2)

Descripción del Producto

El DSQC611 (3HAC13389-2) es una placa contactora especializada y un componente de interfaz para servoaccionamientos diseñado para el ecosistema del controlador de robots ABB IRC5. Esta unidad funciona como un nodo crítico de seguridad y distribución de energía dentro de la cadena de accionamiento del controlador, gestionando el suministro físico de energía a los motores de las articulaciones del robot. Al integrar la lógica del contactor con circuitos de accionamiento de alto rendimiento, el DSQC611 (3HAC13389-2) asegura un control de movimiento preciso y un conmutado de seguridad determinista durante paradas de emergencia (E-Stop) o intervenciones en puertas de seguridad. Su diseño compacto y su alta resistencia a corrientes elevadas lo convierten en un componente esencial para mantener la precisión de trayectoria y la fiabilidad operativa en entornos exigentes de ensamblaje, soldadura y manejo de materiales.

Especificaciones Técnicas Detalladas

• Fabricante: ABB

• Designación del Modelo: DSQC611

• Número de Parte: 3HAC13389-2

• Tipo de Dispositivo: Unidad de placa contactora / Servoaccionamiento para robot

• Compatibilidad de Serie: Serie de Servoaccionamientos DSQC

• Potencia Nominal por Eje: Hasta 1.5–2 kW por eje (dependiendo de la configuración)

• Mecanismo de Control: Regulación servo digital en lazo cerrado para velocidad y torque

• Voltaje de Alimentación: 380–480 V CA, trifásico, 50/60 Hz

• Interfaz de Comunicación: Enlace interno propietario ABB para bus de accionamiento

• Temperatura de Operación: 0°C a +45°C

• Temperatura de Almacenamiento: -20°C a +70°C

• Método de Refrigeración: Aire forzado mediante ventiladores integrados de alta duración

• Dimensiones Físicas: 12.7 cm x 3.8 cm x 17.8 cm (Unidad de placa compacta)

• Peso Neto: 0.6 kg (Unidad de placa); conjunto completo de accionamiento 7.0 kg

• País de Origen: Suecia

• Protección contra Ingreso: IP20 (Estándar industrial para montaje en gabinete)

• Normativas de Cumplimiento: Conforme a CE, UL y RoHS