رابط زنجیره درایو رباتیک ABB DSQC346G با ۱۶ کانال ورودی/خروجی
Manufacturer: ABB
-
Part Number: DSQC346G 3HAB8101-8
Condition：New with Original Package
Product Type: بردهای سروو رباتیک
-
Country of Origin: Sweden
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
مروری بر محصول
ماژول ABB DSQC346G (3HAB8108-8) بهعنوان پیوند مرکزی با یکپارچگی بالا بین کنترلر ربات و سیستم درایو عمل میکند. این ماژول کاملاً نو و اورجینال، منطق رابط سروو با سرعت بالا را با پردازش دیجیتال I/O محلیشده بهطور خاص برای کنترلرهای ربات ABB S4C و S4C+ ترکیب میکند. با یکپارچهسازی ارتباط درایو موتور و بازخورد حسگر روی یک برد واحد، DSQC346G تأخیر معمول در معماریهای چندمرحلهای باس را حذف میکند. این ماژول حرکات پیچیده چندمحوره را هماهنگ میکند و همزمان ۱۶ کانال I/O قابل پیکربندی را مدیریت مینماید و عملکرد قطعی مورد نیاز برای جوشکاری با دقت بالا، مونتاژ و رباتهای جابجایی را فراهم میآورد.
مشخصات فنی
DSQC346G از قطعات پردازشی صنعتی استفاده میکند تا زمان پاسخ زیر ۵ میلیثانیه را در محیطهای پر نویز الکتریکی حفظ کند.
| ویژگی | جزئیات فنی |
| شماره مدل | DSQC346G |
| شماره قطعه سفارش | 3HAB8108-8 |
| شماره قطعه ثانویه | 3HAB8101-8/11A |
| سازگاری سیستم | کنترلرهای ربات ABB S4C و S4C+ |
| کانالهای دیجیتال I/O | ۱۶ کانال (قابل پیکربندی جداگانه) |
| دامنه ولتاژ ورودی | ۱۸–۳۲ ولت DC (۲۴ ولت DC معمول) |
| زمان پاسخ سیگنال | < ۵ میلیثانیه |
| دمای کاری | –۲۵ درجه سانتیگراد تا +۵۵ درجه سانتیگراد |
| کلاس حفاظتی | IP20 |
| رابط ارتباطی | باس اختصاصی ربات ABB / پشتیبانی از فیلدباس |
| وزن خالص | ۰.۴ کیلوگرم |
| ابعاد | ۱۸۰ میلیمتر × ۱۰۰ میلیمتر × ۴۰ میلیمتر |
مزایای مهندسی
ماژول ABB DSQC346G 3HAB8108-8 محدودیتهای فضا و زمان را در کابینت کنترلر S4C برطرف میکند:
-
معماری یکپارچه با عملکرد دوگانه: این برد ارتباط درایو سروو را با I/O محلی ترکیب میکند. این طراحی دو منظوره فضای کابینت را با حذف نیاز به ماژولهای توسعه I/O جداگانه بهینه میسازد و امکان ساخت کابینتهای جمعوجورتر بدون کاهش قابلیتهای ربات را فراهم میکند.
-
کاهش تأخیر باس: با پردازش سیگنالهای دیجیتال روی همان بردی که رابط سروو را مدیریت میکند، DSQC346G زمان پاسخ کمتر از ۵ میلیثانیه را به دست میآورد. این تأخیر بسیار کم به ربات اجازه میدهد حرکات گیره یا شلیک ابزار را با دقت میلیمتری در سرعتهای بالا هماهنگ کند.
-
مقاومت برتر در برابر تداخل الکترومغناطیسی (EMC): مهندسان ABB این برد را برای رعایت استانداردهای سختگیرانه سازگاری الکترومغناطیسی صنعتی طراحی کردهاند. مدارهای فیلترینگ با عملکرد بالا مسیرهای سیگنال ۲۴ ولت DC را از نویز الکتریکی تولید شده توسط موتورهای سروو پرقدرت محافظت میکنند و از تحریکهای نادرست سیگنال یا لرزش موقعیت جلوگیری مینمایند.
-
انعطافپذیری پیکربندی I/O: این ماژول ۱۶ کانال ارائه میدهد که کاربران میتوانند هر کدام را بهصورت جداگانه به عنوان ورودی یا خروجی پیکربندی کنند. این قابلیت تطبیقپذیری به یک DSQC346G اجازه میدهد تا به نیازهای مختلف ابزار انتهای بازو (EOAT) پاسخ دهد و از حسگرهای ساده وکیوم تا کنترل منیفولد پنوماتیک پیچیده را مدیریت کند.
سؤالات متداول
-
آیا DSQC346G با کنترلر قدیمیتر S4 سازگار است؟
DSQC346G بهطور خاص برای سیستمهای کنترل S4C و S4C+ طراحی شده است. اگرچه با برخی بردهای DSQC قدیمیتر اشتراکاتی دارد، باید نسخه نرمافزار و سازگاری بکپلین خود را بررسی کنید، زیرا S4C+ از معماری باس متفاوتی نسبت به سیستمهای قدیمیتر S3 یا S4 استفاده میکند.
-
آیا این ماژول به نسخه نرمافزاری خاصی نیاز دارد؟
این ماژول در محیط استاندارد ABB BaseWare برای رباتهای S4C/S4C+ کار میکند. هنگام تعویض برد، اطمینان حاصل کنید که پارامترهای پیکربندی ربات شماره قطعه 3HAB8108-8 را شناسایی میکنند تا نگاشت صحیح I/O و هماهنگی درایو حفظ شود.
-
برد چگونه نوسانات ولتاژ در شبکه کارخانه را مدیریت میکند؟
DSQC346G از دامنه ولتاژ ورودی گسترده ۱۸ ولت تا ۳۲ ولت DC پشتیبانی میکند. این بازه وسیع به ماژول اجازه میدهد حتی در صورت افت یا افزایش ولتاژ ۲۴ ولت در هنگام شتابگیری شدید موتور یا رویدادهای برق شبکه، پردازش پایدار را حفظ کند.
-
آیا میتوانم از DSQC346G برای کنترل محورهای خارجی استفاده کنم؟
بله. چون این برد بهعنوان رابط سروو عمل میکند، DSQC346G میتواند ارتباط محورهای خارجی اضافی (مانند حرکات ریل یا موقعیتدهندهها) را در صورت پیکربندی صحیح در پارامترهای سیستم ربات ABB مدیریت کند.