برد محور ربات ABB DSQC363 3HAC1462-1 قطعه یدکی اصلی

توضیحات محصول

محاسبه محور با سرعت بالا و کنترل حرکت

DSQC363 (شماره قطعه: 3HAC1462-1) یک برد کامپیوتر محور با عملکرد بالا است که برای نسل‌های کنترلر ربات ABB S4C+ و IRC5 طراحی شده است. این برد به عنوان واحد پردازش اختصاصی برای کینماتیک حرکت عمل می‌کند و DSQC363 (3HAC1462-1) محاسبات حلقه سروو در زمان واقعی را که برای موقعیت‌یابی دقیق محور، تنظیم سرعت و هماهنگی چندمحوره لازم است، انجام می‌دهد. این برد به عنوان واسطه بین پردازنده اصلی و سیستم سروو درایو عمل می‌کند و بازخوردهای دریافتی از رزولورها و انکودرها را تفسیر می‌کند تا حرکت روان ربات و دقت مسیر بالا را تضمین کند.

مشخصات فنی دقیق

DSQC363 3HAC1462-1 برای برآورده کردن نیازهای پهنای باند بالا در رباتیک صنعتی مدرن طراحی شده است و کنترل قطعی را تحت بارهای محاسباتی سنگین تضمین می‌کند.

• سازنده: ABB

• مدل: DSQC363

• شماره قطعه (P/N): 3HAC1462-1

• نوع محصول: کامپیوتر محور / ماژول کنترل حرکت

• سازگاری سیستم: کنترلرهای ربات ABB S4C+ و IRC5

• ولتاژ ورودی: 24 ولت DC (تأمین شده از طریق بک‌پلن کنترلر)

• پردازش سیگنال: پردازش بازخورد رزولور و انکودر با سرعت بالا

• رابط ارتباطی: باس سیستم اختصاصی ABB با سرعت بالا

• خروجی‌های کنترل: سیگنال‌های اختصاصی به تقویت‌کننده‌های سروو و درایوهای موتور

• عیب‌یابی: نشانگرهای LED پنل جلو برای وضعیت سیستم و خطاهای محور خاص

• دمای کاری: 0 درجه سانتی‌گراد تا +45 درجه سانتی‌گراد

• دمای نگهداری: -25 درجه سانتی‌گراد تا +70 درجه سانتی‌گراد

• ابعاد (بسته‌بندی): 18.4 سانتی‌متر × 22.2 سانتی‌متر × 24.1 سانتی‌متر

• وزن ماژول: 1.9 کیلوگرم (4.2 پوند)

• کشور سازنده: سوئیس / سوئد (بسته به منبع تأمین)