کنترلکننده حرکت تکمحور کامپکت I/O آلن-برادلی 1769-SM1
Manufacturer: Allen Bradley
-
Part Number: 1769-SM1
Condition：New with Original Package
Product Type: ماژولهای کنترل حرکت
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
ماژول کنترل حرکت Allen-Bradley 1769-SM1 Compact I/O
Allen-Bradley 1769-SM1 که به عنوان ماژول کنترل حرکت Compact I/O مدل 1769-SM1 نیز شناخته میشود، به عنوان یک قطعه سختافزاری اختصاصی برای اجرای فرمان موتور سروو یا استپر تکمحوره در پلتفرمهای سیستم CompactLogix و MicroLogix 1500 عمل میکند.
مشخصات سختافزاری
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| مدل | 1769-SM1 |
| برند | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| ساخت | چین |
| نوع ماژول | ماژول ارتباطی DPI/Scanport / ماژول کنترل حرکت |
| تعداد محور | 1 محور (سروو یا استپر) |
| نوع خروجی | خروجی قطار پالس (PTO) یا سیگنالهای گام/جهت |
| حالتهای کنترل | موقعیت، سرعت، گشتاور |
| رزولوشن | تولید پالس با رزولوشن بالا |
| جریان مصرفی | تأمین برق از طریق بَکپلین Compact I/O |
| حداکثر فاصله منبع تغذیه | ۸ ماژول |
| رابط پیکربندی | محیط نرمافزاری RSLogix 5000 / Studio 5000 |
| سایز سیم جامد | سیم مسی 22 تا 14 AWG با درجه حرارت ۹۰ درجه سانتیگراد |
| سایز سیم رشتهای | سیم مسی 22 تا 16 AWG با درجه حرارت ۹۰ درجه سانتیگراد |
| وزن | ۰.۰۹ کیلوگرم (۰.۱۹ پوند) |
| دمای کاری | ۰ درجه سانتیگراد تا +۶۰ درجه سانتیگراد |
| دمای نگهداری | -۴۰ درجه سانتیگراد تا +۸۵ درجه سانتیگراد |
| رطوبت نسبی | ۵٪ تا ۹۵٪ RH، بدون تراکم |
| سازگاری سیستم | CompactLogix (سری Bulletin 1768/1769)، MicroLogix 1500 |
| گواهینامهها | CE، UL، IECEx |
ارتباط باس بَکپلین و شبکههای تعیینکننده
1769-SM1 اتصال فیزیکی مستقیم به بَکپلین کنترلر برقرار میکند و از کانالهای سختافزاری برای همگامسازی خروجیهای قطار پالس با رزولوشن بالا با پروفایلهای حرکتی پردازنده داخلی استفاده میکند. این ماژول پارامترهای حلقه موقعیت، سرعت و گشتاور را از طریق ساختار باس منتقل میکند تا دندهکشی الکترونیکی دقیق و اهداف موقعیتیابی حفظ شود. برای جلوگیری از تأخیر در ارتباط یا افت ولتاژ در طول ریل فیزیکی بَکپلین، قوانین نصب محدودیتهایی برای قرارگیری در محدوده حداکثر فاصله منبع تغذیه ۸ ماژول اعمال میکنند. منطق تشخیصی به طور مداوم حلقههای انتقال پالس را پایش کرده و در صورت بروز خطاهای محلی در بَکپلین یا ارتباط، روالهای ایمن تعریفشده توسط کاربر را فعال میکند.
سؤالات متداول
س: آیا میتوان این ماژول حرکت را در حالی که بَکپلین سیستم برق دارد، خارج یا جایگزین کرد؟
ج: خیر. 1769-SM1 از وارد کردن و خارج کردن آنلاین (RIUP) پشتیبانی نمیکند. اپراتورها باید قبل از نصب یا جداسازی ماژول، تمام برق الکتریکی بَکپلین CompactLogix یا MicroLogix را قطع کنند تا از آسیب سختافزاری جلوگیری شود.
س: محدودیت فیزیکی برای قرار دادن این ماژول نسبت به منبع تغذیه سیستم چیست؟
ج: ماژول دارای درجه فاصله منبع تغذیه ۸ ماژول است. سختافزار باید در فاصله ۸ اسلات از منبع تغذیه سیستم قرار گیرد تا همگامسازی سیگنال و پایداری ولتاژ در باس I/O تضمین شود.
راهنمای نصب میدانی
- نصب مکانیکی: ماژول را روی ریل DIN استاندارد ۳۵ میلیمتری نصب کنید یا با استفاده از پایههای نصب یکپارچه، آن را به طور محکم به پنل محفظه فلزی متصل کنید. اطمینان حاصل کنید که قفلهای کشویی بَکپلین به طور کامل با ماژولهای مجاور درگیر شدهاند.
- جداسازی سیمکشی: خطوط خروجی قطار پالس کمولتاژ (PTO) و سیگنالهای گام/جهت را از طریق لولههای فولادی مستقل و زمینشده عبور دهید. این مدارها را از کابلهای برق موتور AC با ولتاژ بالا جدا نگه دارید تا از القای نویز الکترومغناطیسی جلوگیری شود.
- زمین کردن شیلد: شیلد کابلها را در یک نقطه واحد، ترجیحاً در نوار زمین عملکردی پنل، خاتمه دهید تا جریانهای حلقه زمین باعث اختلال در تولید پالس با رزولوشن بالا نشوند.
- مدیریت حرارتی: محدوده دمای کاری ۰ درجه سانتیگراد تا +۶۰ درجه سانتیگراد را رعایت کنید و حداقل ۵۰ میلیمتر فاصله آزاد بالاو پایین بدنه ماژول برای جریان طبیعی هوا فراهم کنید.