DSQC104 | بازخورد حرکت ربات ABB | وضوح 16 بیت

توضیحات محصول

بازخورد حرکت دقیق و تبدیل سیگنال

 DSQC104 (مدل: DSQC104) یک برد رابط ریزولور با دقت بالا است که برای کنترل‌کننده‌های ربات صنعتی ABB طراحی شده و از سیستم‌های قدیمی S3 و S4 تا معماری‌های مدرن IRC5 را پوشش می‌دهد. به عنوان یک جزء اساسی در حلقه کنترل حرکت،  DSQC104 (شماره قطعه: DSQC104) سیگنال‌های آنالوگ خام از ریزولورهای نصب شده روی موتور (ترانسفورماتورهای چرخشی) را پردازش می‌کند. این برد ورودی‌های موج سینوسی/کسینوسی را به داده‌های موقعیت و سرعت دیجیتال با وضوح بالا تبدیل می‌کند و به کامپیوتر اصلی ربات امکان می‌دهد برنامه‌ریزی مسیر پیچیده را با دقت زیر میلی‌متر اجرا کند.

مشخصات فنی دقیق

 DSQC104 (DSQC104) از الگوریتم‌های پیشرفته DSP برای تضمین صحت سیگنال در کابل‌های طولانی و محیط‌های پر نویز الکتریکی استفاده می‌کند.

• سازنده: ABB

• مدل: DSQC104

• نوع محصول: برد رابط ریزولور / برد بازخورد دیجیتال

• سازگاری سیستم: ربات‌های سری ABB IRB؛ کنترل‌کننده‌های S3، S4، S4C و IRC5

• دامنه سیگنال ورودی: 0.5–5 Vrms (سیگنال‌های تحریک و سینوسی/کسینوسی ریزولور)

• وضوح دیجیتال: تا 16 بیت (65,536 گام در هر دور)

• دقت زاویه‌ای: ±0.01 درجه

• فرکانس نمونه‌برداری: تا 10 کیلوهرتز برای همگام‌سازی حرکت در زمان واقعی

• ولتاژ تغذیه: 24 ولت مستقیم (منطق)

• خروجی تحریک ریزولور: 10 ولت مستقیم

• پشتیبانی ارتباطی: سریال (RS-232/485) و فیلدباس (نسخه‌های CANopen، DeviceNet، EtherCAT)

• دمای کاری: منفی 25 تا مثبت 60 درجه سانتی‌گراد

• رده حفاظتی: IP20

• وزن: بین 0.5 تا 1.2 کیلوگرم بسته به نوع نصب روی شاسی

• کشور سازنده: سوئد