واحد کنترل سروو DSQC639 IRC5 | 3HAC025527-004 | ABB

مروری بر محصول

 DSQC639 (3HAC025527-004) یک ماژول درایو سروو با دقت بالا است که برای نسل کنترل‌کننده ربات IRC5 شرکت ABB طراحی شده است. این واحد به عنوان رابط مرحله قدرت بین کامپیوتر اصلی ربات و موتورهای مفصل عمل می‌کند و الگوریتم‌های پیچیده حلقه بسته را برای حفظ موقعیت، سرعت و گشتاور با دقت میلی‌ثانیه اجرا می‌کند. طراحی شده برای شرایط سخت تولید صنعتی سنگین،  DSQC639 (3HAC025527-004) حرکات نرم و بدون لرزش را حتی در مانورهای با سرعت بالا فراهم می‌کند. معماری مدولار آن برای سلول‌های رباتیک جدید و همچنین نگهداری سیستم‌های قدیمی IRC5 بهینه شده است و پایداری عملیاتی بلندمدت و دقت دنبال کردن مسیر را در محیط‌های تولید حیاتی تضمین می‌کند.

مشخصات فنی دقیق

• سازنده: ABB

• نام مدل: DSQC639

• شماره قطعه: 3HAC025527-004

• نوع دستگاه: درایو سروو ربات صنعتی

• سری: سری DSQC / محدوده IRC5

• توان خروجی نامی: تا ۳ کیلووات به ازای هر محور (بسته به سیم‌پیچی موتور و بار)

• مکانیزم کنترل: تنظیم حلقه بسته دیجیتال با سرعت بالا

• ولتاژ تغذیه: ۳۸۰–۴۸۰ ولت AC، سه فاز، ۵۰/۶۰ هرتز

• ولتاژ منطق: تنظیم داخلی باس DC یکپارچه

• رابط ارتباطی: لینک باس درایو اختصاصی ABB؛ توسعه فیلدباس اختیاری (EtherCAT، Profibus) از طریق کنترل‌کننده

• دمای کاری: ۰ درجه سانتی‌گراد تا +۴۵ درجه سانتی‌گراد

• روش خنک‌سازی: خنک‌سازی با هوای اجباری از طریق فن‌های محوری یکپارچه

• ابعاد: ۳۲۰ میلی‌متر × ۱۵۰ میلی‌متر × ۲۴۰ میلی‌متر

• وزن خالص: ۱۰.۵ کیلوگرم (محدوده استاندارد ۱۰–۱۲ کیلوگرم)

• درجه حفاظت: IP20 (استاندارد صنعتی برای نصب در رک)

• استانداردهای تطابق: CE، UL لیست شده و مطابق با RoHS