ماژول حرکت دومحوره GE Fanuc IC693DSM302 سری 90-30
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM302
Condition：New with Original Package
Product Type: ماژولهای کنترل حرکت
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
ماژول سرووی دو محوره Motion Mate مدل GE Fanuc IC693DSM302
GE Fanuc IC693DSM302 که با عنوان ماژول سرووی دیجیتال Motion Mate مدل IC693DSM302 نیز شناخته میشود، بهعنوان یک مؤلفه سختافزاری اختصاصی برای اجرای حلقه موقعیت چندمحوره و تولید پروفایل حرکت در پلتفرمهای PLC سری 90-30 عمل میکند.
مشخصات سختافزاری
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| مدل | IC693DSM302 |
| برند | GE Fanuc |
| مبدأ | ایالات متحده آمریکا |
| وزن | ۰٫۳۹ کیلوگرم (۰٫۸۶ پوند) |
| ابعاد | فرمفکتور تکشیاره سری 90-30 |
| دمای کاری | ۰ درجه سانتیگراد تا +۶۰ درجه سانتیگراد |
| مصرف برق | بار توان منطقی باس پشتی از منبع تغذیه رک اصلی |
| محورهای کنترلی | ۲ محور سرووی مستقل |
| حالتهای کاری | حالت موقعیتیابی استاندارد، حالت پیرو |
| نرخهای بهروزرسانی حلقه | حلقه گشتاور: ۲۵۰ میکروثانیه، حلقه سرعت: ۱ میلیثانیه، حلقه موقعیت: ۲ میلیثانیه |
| زمان پردازش | زمان پردازش بلوک کمتر از ۵ میلیثانیه |
| سازگاری سروو | سرووهای دیجیتال AC شرکت GE Fanuc، سرووهای دارای فرمان آنالوگ (نسخه میانافزار 1.40 و بالاتر) |
ارتباط باس پشتی و پردازش قطعی
ماژول کنترل حرکت، روالهای سرووی حلقهبسته را بهصورت قطعی پردازش میکند و توالی بهروزرسانی گشتاور در ۲۵۰ میکروثانیه، بهروزرسانی سرعت در ۱ میلیثانیه و اجرای حلقه موقعیت در ۲ میلیثانیه را انجام میدهد. این کارت با هماهنگسازی مسیرهای سرعتِ بازخورد حلقه مستقیماً از طریق ارتباط باس پشتی، محاسبه مسیرهای حرکت را از پردازنده اصلی PLC جدا میکند. الگوریتمهای داخلی پیشخور سرعت، دقت حلقه موقعیت را در منحنیهای شتابگیری پویا حفظ میکنند؛ همچنین حافظه فلش داخلی، سازگاری میانافزار و همگامسازی ثباتهای وضعیت را در میان باسهای پشتی رکهای سری 90-30 تضمین میکند.
سؤالات متداول
س: رابط IC693DSM302 با درایوهای سرووی آنالوگ قدیمی در مقایسه با سرووهای دیجیتال AC چگونه است؟
پ: از نسخه میانافزار 1.40 یا بالاتر، این ماژول خروجیهای فرمان سرعت/گشتاور آنالوگ +/-10 VDC را در کنار بازخورد انکودر افزایشی تولید میکند و امکان کنترل مستقیم حلقهبسته درایوهای سرووی آنالوگ استاندارد را فراهم میسازد.
س: هنگام اجرای فرمانهای پروفایل حرکت از پردازنده اصلی، چه میزان تأخیر عملیاتی ایجاد میشود؟
پ: ماژول فرمانهای بلوک حرکت را با زمان پردازش داخلی کمتر از ۵ میلیثانیه اجرا میکند و اجرای بلادرنگ را مستقل از زمانهای اسکن منطق نردبانی اصلی PLC حفظ میکند.
راهنمای نصب در محل
ماژول تکشیاره Motion Mate را محکم درون شیار صفحه پایه سری 90-30 قرار دهید تا اتصالدهندههای باس پشتی کاملاً در جای خود بنشینند، سپس زبانه نگهدارنده ماژول را قفل کنید. تمامی کابلهای بازخورد انکودر و خطوط سیگنال فرمان را با استفاده از کابلهای زوجتابیده و دارای شیلد مستقل مسیردهی کنید و آنها را از سیمهای برق موتور AC با ولتاژ بالا جدا نگه دارید تا نویز EMI حذف شود. تکنسینهای محل باید شیلدهای بافته کابل را مستقیماً با استفاده از تسمههای مسی کوتاه به شینه اتصال زمین تابلو متصل کنند، پیوستگی اتصال زمین را بررسی کنند و پیش از راهاندازی توان سروو، اطمینان یابند که دمای محیط تابلو بین ۰ درجه سانتیگراد و +۶۰ درجه سانتیگراد باقی میماند.