{"product_id":"ge-fanuc-ic693dsm302-series-90-30-2-axis-motion-module","title":"ماژول حرکت دو‌محوره GE Fanuc IC693DSM302 سری 90-30","description":"\u003ch2\u003eماژول سرووی دو محوره Motion Mate مدل GE Fanuc IC693DSM302\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eGE Fanuc IC693DSM302\u003c\/strong\u003e که با عنوان ماژول سرووی دیجیتال Motion Mate مدل \u003cstrong\u003eIC693DSM302\u003c\/strong\u003e نیز شناخته می‌شود، به‌عنوان یک مؤلفه سخت‌افزاری اختصاصی برای اجرای حلقه موقعیت چندمحوره و تولید پروفایل حرکت در پلتفرم‌های PLC سری 90-30 عمل می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eمشخصات سخت‌افزاری\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eپارامتر\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eمشخصات\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIC693DSM302\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبرند\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGE Fanuc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمبدأ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eایالات متحده آمریکا\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۰٫۳۹ کیلوگرم (۰٫۸۶ پوند)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفرم‌فکتور تک‌شیاره سری 90-30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای کاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۰ درجه سانتی‌گراد تا +۶۰ درجه سانتی‌گراد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمصرف برق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبار توان منطقی باس پشتی از منبع تغذیه رک اصلی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحورهای کنترلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲ محور سرووی مستقل\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحالت‌های کاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحالت موقعیت‌یابی استاندارد، حالت پیرو\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنرخ‌های به‌روزرسانی حلقه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحلقه گشتاور: ۲۵۰ میکروثانیه، حلقه سرعت: ۱ میلی‌ثانیه، حلقه موقعیت: ۲ میلی‌ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eزمان پردازش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزمان پردازش بلوک کمتر از ۵ میلی‌ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسازگاری سروو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسرووهای دیجیتال AC شرکت GE Fanuc، سرووهای دارای فرمان آنالوگ (نسخه میان‌افزار 1.40 و بالاتر)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eارتباط باس پشتی و پردازش قطعی\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eماژول کنترل حرکت، روال‌های سرووی حلقه‌بسته را به‌صورت قطعی پردازش می‌کند و توالی به‌روزرسانی گشتاور در ۲۵۰ میکروثانیه، به‌روزرسانی سرعت در ۱ میلی‌ثانیه و اجرای حلقه موقعیت در ۲ میلی‌ثانیه را انجام می‌دهد. این کارت با هماهنگ‌سازی مسیرهای سرعتِ بازخورد حلقه مستقیماً از طریق ارتباط باس پشتی، محاسبه مسیرهای حرکت را از پردازنده اصلی PLC جدا می‌کند. الگوریتم‌های داخلی پیش‌خور سرعت، دقت حلقه موقعیت را در منحنی‌های شتاب‌گیری پویا حفظ می‌کنند؛ همچنین حافظه فلش داخلی، سازگاری میان‌افزار و همگام‌سازی ثبات‌های وضعیت را در میان باس‌های پشتی رک‌های سری 90-30 تضمین می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eسؤالات متداول\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eس: رابط IC693DSM302 با درایوهای سرووی آنالوگ قدیمی در مقایسه با سرووهای دیجیتال AC چگونه است؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eپ: از نسخه میان‌افزار 1.40 یا بالاتر، این ماژول خروجی‌های فرمان سرعت\/گشتاور آنالوگ +\/-10 VDC را در کنار بازخورد انکودر افزایشی تولید می‌کند و امکان کنترل مستقیم حلقه‌بسته درایوهای سرووی آنالوگ استاندارد را فراهم می‌سازد.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eس: هنگام اجرای فرمان‌های پروفایل حرکت از پردازنده اصلی، چه میزان تأخیر عملیاتی ایجاد می‌شود؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eپ: ماژول فرمان‌های بلوک حرکت را با زمان پردازش داخلی کمتر از ۵ میلی‌ثانیه اجرا می‌کند و اجرای بلادرنگ را مستقل از زمان‌های اسکن منطق نردبانی اصلی PLC حفظ می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eراهنمای نصب در محل\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eماژول تک‌شیاره Motion Mate را محکم درون شیار صفحه پایه سری 90-30 قرار دهید تا اتصال‌دهنده‌های باس پشتی کاملاً در جای خود بنشینند، سپس زبانه نگهدارنده ماژول را قفل کنید. تمامی کابل‌های بازخورد انکودر و خطوط سیگنال فرمان را با استفاده از کابل‌های زوج‌تابیده و دارای شیلد مستقل مسیردهی کنید و آن‌ها را از سیم‌های برق موتور AC با ولتاژ بالا جدا نگه دارید تا نویز EMI حذف شود. تکنسین‌های محل باید شیلدهای بافته کابل را مستقیماً با استفاده از تسمه‌های مسی کوتاه به شینه اتصال زمین تابلو متصل کنند، پیوستگی اتصال زمین را بررسی کنند و پیش از راه‌اندازی توان سروو، اطمینان یابند که دمای محیط تابلو بین ۰ درجه سانتی‌گراد و +۶۰ درجه سانتی‌گراد باقی می‌ماند.\u003c\/p\u003e","brand":"GE Fanuc","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":43876824776803,"sku":"IC693DSM302","price":120.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0583\/5246\/8067\/files\/220_43ad40dd-9cd2-4e69-898d-bfe886553c65.jpg?v=1765173667","url":"https:\/\/www.autocontrolglobal.com\/fa\/products\/ge-fanuc-ic693dsm302-series-90-30-2-axis-motion-module","provider":"AutoControl Global","version":"1.0","type":"link"}