ماژول سروو دیجیتال GE Fanuc IC693DSM314-BE سری 90-30
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM314-BE
Condition：New with Original Package
Product Type: ماژولهای کنترل حرکت
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
ماژول سروو دیجیتال Motion Mate سری 90-30 GE Fanuc IC693DSM314-BE
ماژول GE Fanuc IC693DSM314-BE که همچنین به عنوان IC693DSM314 Motion Mate Digital Servo Module شناخته میشود، به عنوان یک قطعه سختافزاری اختصاصی برای کنترل حرکت چندمحوره و اجرای حلقه سروو در پلتفرمهای کنترلکننده منطقی برنامهپذیر (PLC) سری 90-30 GE Fanuc عمل میکند. این ماژول سختافزاری روتینهای پردازشگر سیگنال دیجیتال (DSP) با عملکرد بالا را برای انجام محاسبات کنترل برداری مدیریت میکند و کنترل مستقیم تا 4 سروو آنالوگ یا توپولوژی ترکیبی از 2 سروو دیجیتال و 1 سروو آنالوگ را فراهم میآورد. دستگاه پارامترهای موقعیت، سرعت و شتاب گسسته در زمان واقعی را پردازش کرده و تصمیمگیری منطقی محلی را با بهروزرسانیهای سریع حلقه حرکت همگام میکند.
مشخصات سختافزاری
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| مدل | IC693DSM314-BE |
| برند | GE Fanuc Emerson |
| محل ساخت | ایالات متحده آمریکا |
| وزن | 0.34 کیلوگرم (0.75 پوند) |
| ابعاد | ابعاد شکاف ماژول استاندارد سری 90-30 |
| دمای کاری | 0 درجه سانتیگراد تا 60 درجه سانتیگراد (32 درجه فارنهایت تا 140 درجه فارنهایت) |
| مصرف برق | 450 میلیآمپر در 5 ولت DC (مصرف جریان معمولی بکپلین) |
| تعداد محورها | 1 تا 4 محور |
| حالتهای عملکرد | دیجیتال (سری GE Fanuc Alpha/Beta)، آنالوگ (سری SL یا شرکت ثالث) |
| زمان پردازش بلوک | کمتر از 5 میلیثانیه |
| وضوح سرعت | 1 تا 8,388,607 واحد کاربر در ثانیه |
| وضوح موقعیت | -536,870,912 تا 536,870,911 واحد کاربر در ثانیه |
| وضوح شتاب | 1 تا 1,073,741,823 واحد کاربر در ثانیه |
| حافظه غیر فرار | 10 برنامه و 40 زیرروال |
| دقت ثبت موقعیت | در محدوده +/- 2 شمارش بهعلاوه 10 میکروثانیه |
| سازگاری CPU | CPUهای سری 90-30 با نسخه فریمور برابر یا بالاتر از 10.0 (به جز CPU 311-341، 351) |
| کانکتورهای رابط | ورودیهای انکودر مربعی، ورودیهای کلید خانه/بیشازحد، خروجی آنالوگ 13 بیتی، پورت ارتباطی RS-232 |
معماری باس بکپلین کنترل صنعتی و مقیاسبندی ورودی/خروجی
ماژول از طریق باس بکپلین اختصاصی سری 90-30 ارتباط برقرار میکند و از یک رابط منطقی با سرعت بالا استفاده میکند که به 450 میلیآمپر از ریل تغذیه 5 ولت DC نیاز دارد. پیکربندیهای سروو دیجیتال با نرخ بهروزرسانی حلقه گشتاور 250 میکروثانیه، نرخ بهروزرسانی حلقه سرعت 1 میلیثانیه و نرخ بهروزرسانی حلقه موقعیت 2 میلیثانیه اجرا میشوند. سرعت ارتباط باس بکپلین انتقال پیکربندیها را مستقیماً از CPU PLC به حافظه غیر فرار ماژول در طول توالیهای راهاندازی سیستم مدیریت میکند. مقیاسبندی چگالی ورودی/خروجی امکان ادغام با انکودرهای مربعی خارجی و خروجیهای دیجیتال با سرعت بالا که در سطوح 5 ولت DC یا 24 ولت DC کار میکنند را فراهم میآورد. سازندگان سیستم باید سازگاری فریمور فلش را حفظ کنند و اطمینان حاصل کنند که فریمور CPU میزبان نسخه 10.0 یا بالاتر است تا اجازه اجرای روتینهای پردازش بلوکی و همگامسازی خودکار دنبالکننده CAM الکترونیکی از طریق نرمافزار VersaPro نسخه 1.1 یا بالاتر را بدهد.
سؤالات متداول
سؤال: آیا ماژول IC693DSM314-BE میتواند در شاسی کنترل شده توسط CPU سری 90-30 مدل 331 یا CPU 351 کار کند؟
پاسخ: ماژول با مدلهای CPU 311 تا 341 و همچنین CPU 351 سازگار نیست. برای حفظ همگامسازی دادههای بَکپلین، نیاز به CPU سری 90-30 با نسخه فرمویر 10.0 یا بالاتر دارد.
سؤال: ماژول چگونه برنامههای حرکت و جداول CAM الکترونیکی خود را در صورت قطع کامل برق پنل حفظ میکند؟
پاسخ: ماژول دارای حافظه داخلی غیر فرّار است که برای نگهداری 10 برنامه حرکت متمایز و 40 زیرروال طراحی شده است. پیکربندیهای حرکت همچنین در حافظه اصلی CPU PLC ذخیره شده و در هر چرخه راهاندازی مجدد به طور خودکار به ماژول سروو ارسال میشوند.
سؤال: تأخیرهای بهروزرسانی خاص هنگام پیکربندی سختافزار برای اجرای سروو آنالوگ به جای دیجیتال چیست؟
پاسخ: تحت کنترل سروو دیجیتال، حلقه موقعیت به طور مداوم هر 2 میلیثانیه بهروزرسانی میشود. در پیکربندیهای آنالوگ، نرخ بهروزرسانی حلقه به صورت پویا از 0.5 میلیثانیه تا 2 میلیثانیه متناسب با تعداد کل محورهای فعال در کاربرد تغییر میکند.
راهنمای نصب میدانی
- تراز زمین شاسی: ماژول را محکم در شکاف مشخص شده روی صفحه پایه سری 90-30 قرار دهید تا قلابهای پلاستیکی عقب در قاب شاسی قفل شوند و کلیپ زمین به طور کامل تماس فلز به فلز با ریل بَکپلین برقرار کند.
- ادامهداری و جداسازی شیلد: تمامی سیمهای شیلد انکودر مربعی و فرمان آنالوگ را مستقیماً به نوار زمین پنل خارجی متصل کنید. خطوط ورودی/خروجی با سرعت بالا و فرمان را از کابلهای برق AC موازی یا خروجیهای درایو فرکانس متغیر دور نگه دارید تا از تزریق نویز القایی جلوگیری شود.
- محدودیتهای اتصال داغ: قبل از وارد کردن یا خارج کردن ماژول حرکت، کل منبع تغذیه رک PLC را خاموش کنید. تلاش برای تعویض داغ میتواند باعث ایجاد نوسانات ولتاژ گذرا در بَکپلین شود که خطر آسیب دائمی به اجزای منطق DSP داخلی ماژول را به همراه دارد.
- محدودیتهای گشتاور ترمینال انکودر: تمامی اتصالات سیمکشی میدانی را با استفاده از ترمینالهای صنعتی مناسب محکم کنید، اطمینان حاصل کنید که سیمهای سیگنال دقیقاً طبق مشخصات لخت شده و محکم بسته شدهاند تا از بروز خطاهای ناپایدار حلقه در هنگام لرزش شدید ماشینآلات مکانیکی جلوگیری شود.