کنترلکننده حرکت چندمحوره GE Fanuc IC694DSM314 PACSystems RX3i
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC694DSM314
Condition：New with Original Package
Product Type: کنترلکنندههای حرکت PLC
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
کنترلکننده حرکت GE Fanuc IC694DSM314 RX3i
GE Fanuc IC694DSM314 بهعنوان کنترلکننده اصلی حرکت IC694DSM314 برای اجرای کنترل حرکت چندمحوره در پلتفرمهای PACSystems RX3i استفاده میشود. این کارت موقعیتیابی حلقه بسته و اجرای مسیرها را برای حداکثر چهار محور حرکت بهصورت مستقل مدیریت میکند و سیگنالهای خام انکودر و متغیرهای کنترلی را مستقیماً روی باس پشتصفحه میزبان نگاشت میکند. این کارت سیگنالهای بازخورد را با استفاده از الگوریتمهای ریاضی داخلی پردازش کرده و دستورات درایو را مستقیماً از طریق حلقههای سختافزاری محلی بهروزرسانی میکند بدون اینکه برنامهریزی اسکن اصلی PLC تغییر کند.
مشخصات سختافزاری
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| مدل | IC694DSM314 |
| برند | GE Fanuc |
| ساخت | ایالات متحده آمریکا |
| وزن | 454 گرم |
| ابعاد | ماژول تکاسلات استاندارد RX3i |
| دمای کاری | 0 تا 60 درجه سانتیگراد |
| دمای نگهداری | -40 تا +85 درجه سانتیگراد |
| مصرف برق | تأمین برق از طریق باس پشتصفحه رک |
| ظرفیت محور | 1 تا 4 محور |
| رزولوشن خروجی آنالوگ | 13 بیت |
| ذخیره برنامه | حافظه غیر فرار (10 برنامه، 40 زیرروال) |
| زبان برنامهنویسی | MegaBasic |
| رطوبت نسبی | 5-95٪ بدون تراکم |
رابط حرکت قطعی و کنترل باس پشتصفحه
ماژول حرکت مسیرهای موتور با عملکرد بالا را با اجرای الگوریتمهای پیشخور سرعت و انتگرالگیری خطای موقعیت بهصورت محلی روی پردازنده اختصاصی خود مدیریت میکند. معماری داخلی سازگاری کامل با فلش فرمویر را برای پشتیبانی از کالیبراسیون محور مبتنی بر نرمافزار فراهم میکند و ترجمه دادهها را بهصورت پایدار و مستقل از محاسبات CPU میزبان تضمین میکند. این طراحی ورودیهای انکودر با فرکانس بالا و رجیسترهای تنظیم سروو را از سیستم گستردهتر جدا میکند، سرعت ارتباط باس پشتصفحه را حفظ کرده و امکان مقیاسبندی دقیق چگالی I/O را در شبکههای قطعی Profinet / EtherNet/IP فراهم میآورد.
سؤالات متداول
س: اگر برق رک RX3i قطع شود، ماژول چگونه برنامههای حرکت داخلی را حفظ میکند؟
ج: ماژول تمام کدهای محلی MegaBasic، مجموعه پارامترها و 40 زیرروال کامپایل شده را مستقیماً روی حافظه غیر فرار داخلی مینویسد. این پیکربندی غیر فرار بهطور مداوم پروفایلهای حرکت را محافظت میکند و نیازی به باتری پشتیبان مخصوص ماژول نیست.
س: آیا خروجیهای آنالوگ 13 بیتی میتوانند در طول توالیهای تنظیم دستی اضطراری مستقیماً توسط رجیسترهای PLC میزبان کنترل شوند؟
ج: بله، چارچوب عملیاتی دوگانه امکان پیکربندی حالت استاندارد و حالت دنبالکننده را فراهم میکند. کنترلکننده میزبان RX3i میتواند حلقههای اجرای محلی را دور زده و مقادیر تنظیم را مستقیماً در رجیسترهای فرمان آنالوگ 13 بیتی بنویسد، که امکان اجرای دستی حرکت یا حلقههای تشخیص درایو را هنگام تعلیق برنامههای اصلی فراهم میکند.
راهنمای نصب میدانی
- زمین کردن شیلد انکودر تفاضلی: تمام خطوط بازخورد را با استفاده از کابلهای محافظتشده جفتپیچیده عبور دهید. شیلد بافته شده را دقیقاً در یک ترمینال داخل کابینت درایو زمین کنید تا نویز الکتریکی حالت مشترک روی کانالهای ردیابی موقعیت به حداقل برسد.
- جدا کردن خطوط فرمان: تمام خطوط فرمان آنالوگ 13 بیتی و کابلهای انکودر دیجیتال را داخل لولههای فولادی زمینشده مخصوص عبور دهید. حداقل فاصله فیزیکی 300 میلیمتر از سیمهای موتور AC با ولتاژ بالا و خطوط برق را حفظ کنید تا تداخل القایی حذف شود.
- محدودیتهای قطع برق پشتصفحه: قبل از نصب یا خارج کردن ماژول فیزیکی، تمام تغذیههای برق ورودی به رک اصلی PLC را خاموش کنید. تعویض داغ روی این کارت رابط مجاز نیست، زیرا قطع ارتباط باس پشتصفحه در حین فعال بودن خطوط میتواند باعث ارسال سیگنالهای ناخواسته به درایو شود.
- فاصلهگذاری تهویه غیرفعال: اطمینان حاصل کنید که ماژول بهطور محکم در شکاف شاسی RX3i قرار گرفته و قفلهای مکانیکی بالا و پایین کاملاً درگیر شدهاند. مسیرهای جریان هوای عمودی بالاو پایین رک را باز نگه دارید تا محدودیتهای همرفت غیرفعال در محدوده دمای کاری استاندارد 0 تا 60 درجه سانتیگراد حفظ شود.