ماژول کنترلکننده حرکت GE Fanuc IC694DSM324 برای PACSystems RX3i
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC694DSM324
Condition：New with Original Package
Product Type: ماژولهای کنترل حرکت
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
کنترلکننده حرکت GE Fanuc IC694DSM324 برای PACSystems RX3i
GE Fanuc IC694DSM324 که با نام ماژول کنترلکننده حرکت چهارمحوره IC694DSM نیز در کاتالوگ ثبت شده است، بهعنوان یک قطعه سختافزاری اختصاصی برای موقعیتیابی سروو چهارمحوره و درونیابی سرعت در معماریهای بکپلین PACSystems RX3i عمل میکند. این ماژول از طریق لینکهای فیبر نوری گذرگاه سرووی سریال Fanuc (FSSB) مستقیماً با درایوهای سرووی دیجیتال ارتباط برقرار میکند تا پروفایلهای CAM الکترونیکی، حلقههای کنترل موقعیت و الگوهای دنبالکننده همگام را اجرا کند. حافظه فلش داخلیِ غیرفرار، حداکثر ۱۰ برنامه حرکتی و ۴۰ زیرروال را حفظ میکند و محاسبه مسیر حرکت در زمان واقعی را از پردازنده اصلی سیستم برمیدارد.
مشخصات سختافزاری
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| مدل | IC694DSM324 |
| برند | GE Fanuc |
| مبدأ | ایالات متحده آمریکا |
| وزن | ۰٫۳ کیلوگرم (۰٫۶۵ پوند) |
| ابعاد | ۱۶۸ میلیمتر × ۱۵۰ میلیمتر × ۵۵ میلیمتر |
| دمای کاری | ۰ تا ۶۰ درجه سانتیگراد |
| مصرف برق | ۲۴ ولت DC و ۵ ولت DC از طریق بکپلین RX3i |
| تعداد محورها | ۴ محور سروو (مستقل یا همگام) |
| حالتهای کنترل | حالت استاندارد، حالت دنبالکننده |
| رابط درایو سروو | کانکتورهای فیبر نوری FSSB |
| ذخیرهسازی داخلی | ۱۰ برنامه، ۴۰ زیرروال (حافظه فلش) |
| رابطهای سریال/شبکه | RS232، RS485، Modbus، Ethernet |
| حد مقاومت اتصال به زمین | <= ۱۰۰ اهم |
ارتباط گذرگاه بکپلین و یکپارچهسازی قطعی
این ماژول از ارتباط پرسرعت گذرگاه بکپلین RX3i برای انتقال وضعیت محورها و بازخورد انکودر به کنترلکننده میزبان، بدون تأخیر پردازشی، استفاده میکند. سازگاری میانافزار با فلش پرسرعت، همگامسازی بلادرنگ میان برنامههای حرکتی ذخیرهشده و منطق نردبانی در سطح سیستم را تضمین میکند. افزون بر این، رابط نوری یکپارچه FSSB، حلقههای کنترل محورها را از نویز شدید الکترومغناطیسی ایزوله میکند و توزیع قطعی فرمانها را میان تمام درایوهای سرووی متصل حفظ میکند.
سؤالات متداول
س: این ماژول چگونه همگامسازی میان چند درایو سروو را حفظ میکند؟
پ: مسیرهای فرمان بهصورت دیجیتال از طریق لینکهای فیبر نوری FSSB مقاوم در برابر نویز منتقل میشوند. موتور حرکتی داخلی، پروفایلهای CAM الکترونیکی را پردازش میکند و با حذف ترافیک خارجی بکپلین، لرزش حلقه را از بین میبرد.
س: بکپلین RX3i برای راهاندازی کارت باید چه ریلهای تغذیهای را تأمین کند؟
پ: کارت ولتاژهای دوگانه منطقی و رابط را از رک بکپلین دریافت میکند و به ۵ ولت DC برای منطق پردازش داخلی و ۲۴ ولت DC برای درایورهای ارتباطی خارجی نیاز دارد.
راهنمای نصب در محل
ابتدا پیش از نصب یا خارج کردن ماژول، تمام برق رک RX3i را قطع کنید. برد را با شیار پایهصفحه مشخصشده همراستا کنید و آن را محکم فشار دهید تا کانکتورهای بکپلین بالا و پایین کاملاً در جای خود قفل شوند. پیچ نگهدارنده ماژول را در قسمت بالای قاب پشتی محکم کنید تا استحکام سازه در برابر لرزش دستگاه حفظ شود. سپس پیش از اتصال، تمام سطوح فیبر نوری کابل FSSB را بررسی کنید و از تمیز بودن سطوح کانکتورها برای جلوگیری از تضعیف سیگنال نوری اطمینان یابید. سیمهای ارتباطی پرسرعت را جدا از کابلهای برق موتور با ولتاژ بالا مسیردهی کنید و خطوط سیگنال کمولتاژ را ایزوله نگه دارید. در پایان، ترمینال زمین ماژول را مستقیماً به صفحه پشتی تابلو متصل کنید و مطمئن شوید مقاومت کل اتصال به زمین حداکثر ۱۰۰ اهم باقی میماند.