ماژول کنترل حرکت سروو ۴محوره GE، مدل IC697DSM324
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM324
Condition：New with Original Package
Product Type: ماژولهای کنترلکننده حرکت
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
ماژول کنترل حرکت GE Fanuc IC697DSM324 سری 90-30
GE Fanuc IC697DSM324 که با عنوان IC697DSM324 نیز در کاتالوگ ثبت شده است، بهعنوان یک قطعه سختافزاری اختصاصی برای اجرای حلقه سرووی چهارمحوره بلادرنگ در پلتفرمهای سری 90-30 و PACSystems RX3i عمل میکند.
مشخصات سختافزاری
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| مدل | IC697DSM324 |
| برند | GE Fanuc |
| مبدأ | ژاپن |
| وزن | 0.45 کیلوگرم (1.00 پوند) |
| ابعاد | 25 میلیمتر × 140 میلیمتر × 115 میلیمتر |
| دمای کاری | 0 تا +60 درجه سانتیگراد |
| مصرف برق | 860 میلیآمپر در 5 ولت DC (بدون احتساب جریان تغذیه انکودر) |
| محورهای حرکت | 4 محور سرووی مستقل یا هماهنگ |
| جریان تغذیه انکودر | حداکثر 500 میلیآمپر |
| حالتهای کاری | حالت استاندارد، حالت پیرو |
| رابطهای ارتباطی | D-shell 36 پین (ورودی/خروجی 24 ولت DC)، D-shell 36 پین (ورودی/خروجی 5 ولت DC)، درگاه COM از نوع RJ45، درگاه FSSB |
سرعت ارتباط گذرگاه بکپلین و اجرای منطق حرکت
این ماژول روالهای پیچیده محاسبات حرکت را مستقیماً از پردازنده میزبان بر عهده میگیرد و بهروزرسانیهای موقعیت بلادرنگ و پروفایلهای دنده الکترونیکی را در چهار محور سرووی دیجیتال پردازش میکند. این واحد با استفاده از سرعت بالای ارتباط گذرگاه بکپلین، دادههای مختصات را با کنترلرهای CPU 364، CPU 374 یا PACSystems RX3i مبادله میکند، بدون آنکه در چرخههای اسکن منطق نردبانی اصلی PLC تأخیر ایجاد شود. پردازنده سیگنال دیجیتال داخلی، اجرای موقعیتیابی همزمان را از طریق لینکهای رابط نوری اختصاصی FSSB حفظ میکند و همزمان 860 میلیآمپر جریان را در 5 ولت DC مستقیماً از منبع تغذیه بکپلین دریافت میکند.
سؤالات متداول
س: چه منابع توانی، دستگاههای بازخورد انکودر خارجی متصل به ماژول را تغذیه میکنند؟
پ: این ماژول از طریق رابطهای یکپارچه D-shell 36 پین، مجموعاً حداکثر 500 میلیآمپر جریان را در +5 ولت DC مستقیماً برای واحدهای بازخورد انکودر تأمین میکند.
س: چند ماژول کنترل حرکت IC697DSM324 را میتوان در یک رک PLC واحد به کار گرفت؟
پ: پلتفرم PLC سری 90-30 از حداکثر 20 ماژول در هر سیستم پشتیبانی میکند، در حالی که رک اصلی PACSystems RX3i با استفاده از منبع تغذیه PWR 040، حداکثر 5 ماژول را در هر بکپلین CPU جای میدهد.
س: کدام پلتفرمهای نرمافزاری برای پیکربندی پارامترها با این ماژول سازگار هستند؟
پ: پیکربندی به Proficy Machine Edition Logic Developer نسخه 5.0 SP2 یا جدیدتر نیاز دارد. این ماژول از نرمافزارهای قدیمی Motion Programmer مبتنی بر DOS، Logicmaster 90 یا VersaPro پشتیبانی نمیکند.
راهنمای نصب در محل
پیش از نصب ماژول در یک شیار از بکپلین سری 90-30 یا RX3i، اطمینان حاصل کنید که برق الکتریکی تمام سیستم قطع و ایزوله شده است. برای جلوگیری از قطع سیگنال ناشی از ارتعاشات حین کار، همه کانکتورهای کابل رابط D-shell را با پیچهای نگهدارنده محکم کنید. برای سرکوب نویز الکترومغناطیسی فرکانس بالا، اتصال شیلد کابلهای کنترل انکودر و درایو را بهصورت تکنقطهای اجرا کنید. اطمینان حاصل کنید که حدود EOT نرمافزاری پایینتر از استاپهای مکانیکی فیزیکی تنظیم شده باشند تا از حرکت بیشازحد در هنگام جاگ دستی محورها جلوگیری شود.