ماژول کنترلکننده حرکت RX3i مدل IC694DSM324-BE از GE Fanuc
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC694DSM324-BE
Condition：New with Original Package
Product Type: ماژولهای کنترل حرکت
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
ماژول کنترل حرکت ۴ محوره GE Fanuc IC694DSM324-BE PACSystems RX3i
ماژول GE Fanuc IC694DSM324-BE (IC694DSM324، ماژول کنترل حرکت) که برای اجرای موقعیت و سرعت سروو در چند محور در پلتفرمهای PACSystems RX3i پیکربندی شده است، اجرای مستقیم فیزیکی/الکتریکی را در خطوط پردازش صنعتی پرسرعت فراهم میکند.
تفکیک پسوند و ماتریس مدل
| مدل پایه | گونه سختافزاری پسوند | بازبینی زیرسیستم | توپولوژی رابط |
|---|---|---|---|
| IC694DSM324 | -BE | بازبینی سختافزار B، ویرایش E | فیبر نوری FSSB / دیشل ۳۶ پین |
مشخصات سختافزاری
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| مدل | IC694DSM324-BE |
| برند | GE Fanuc |
| مبدأ | ایالات متحده آمریکا |
| وزن | ۰٫۳۱ کیلوگرم (۰٫۶۹ پوند) |
| ابعاد | ۱۶۸ × ۱۵۰ × ۵۵ میلیمتر |
| دمای کاری | ۰ تا ۶۰ درجه سانتیگراد |
| مصرف برق | ۸۶۰ میلیآمپر در ۵ ولت DC (بکپلین) |
| محورهای قابلکنترل | حداکثر ۴ محور مستقل یا همگام |
| حالتهای کاری | حالت استاندارد (حلقه دنبالکننده غیرفعال)، حالت دنبالکننده (حلقه فعال) |
| انواع پروفایل حرکت | CAM الکترونیکی، کنترل موقعیت، کنترل سرعت |
| حافظه برنامه داخلی | حافظه فلش برای ۱۰ برنامه و ۴۰ زیربرنامه |
| رابط سروو | درگاه فیبر نوری FSSB |
| کانکتورهای ورودی/خروجی کمکی | دو کانکتور دیشل ۳۶ پین (I/O با ۲۴ ولت DC و I/O با ۵ ولت DC) |
| رابطهای سریال/شبکه | RS232، RS485، Modbus، Ethernet، درگاه COMM از نوع RJ-45 |
| خروجی تغذیه انکودر خارجی | ۵۰۰ میلیآمپر در ۵ ولت DC |
| تفکیکپذیری خروجی آنالوگ | ۱۳ بیت |
| زمان پردازش بلوک | کمتر از ۵ میلیثانیه |
| نمایشگر عیبیابی | ۸ نشانگر وضعیت LED (STATUS، OK، CONFIG، FSSB، AXIS 1-4) |
| اشغال اسلات بیسپلیت | یک اسلات |
ویژگیهای حرکت صنعتی و شبکه قطعی
این ماژول سرعت ارتباط باس بکپلین و اجرای بلادرنگ قطعی را از طریق رابط بکپلین PACSystems RX3i مدیریت میکند. توزیع فرمانهای سروو بر پایه لینک اپتوالکترونیکی Fiber Servo Serial Bus (FSSB) انجام میشود که ضمن ارسال پروفایلهای حرکت به درایوهای سرووی پاییندست، نویز را ایزوله میکند. حافظه فلش غیرفرّار جدولهای CAM الکترونیکی را بهصورت محلی نگهداری میکند تا در عملیات همگام و پرسرعت، تأخیرهای اجرای بکپلین به حداقل برسد.
سؤالات متداول
س: محدودیتهای بودجه توان بکپلین هنگام افزودن انکودرهای خارجی به IC694DSM324-BE چیست؟
پ: این ماژول بهطور اسمی ۸۶۰ میلیآمپر در ۵ ولت DC از باس بکپلین RX3i مصرف میکند. هنگام استفاده از انکودرهای افزایشی خارجی ۵ ولت DC، تا ۵۰۰ میلیآمپر جریان اضافی از باس تغذیه ۵ ولت DC کشیده میشود؛ بنابراین پیش از نصب، باید مجموع بار بکپلین بررسی و تأیید شود.
س: آیا میتوان ماژول IC694DSM324-BE را در حالی که سیستم PACSystems RX3i روشن است تعویض کرد؟
پ: بله، این ماژول از تعویض گرم (Hot Swap / نصب و خارجسازی در حالت روشن) در بکپلینهای یونیورسال RX3i پشتیبانی میکند. بااینحال، سیمکشی خارجی کمکی ۲۴ ولت DC و اتصالات فیبر FSSB باید پیش از آزاد کردن سازوکارهای نگهدارنده ماژول جدا شوند.
راهنمای نصب در محل
- مقاومت اتصال زمین تابلو را در مقدار حداکثر ۱۰۰ اهم نگه دارید و آن را مستقیماً به شینه زمین محفظه اصلی متصل کنید.
- همه اتصالات I/O دیشل ۳۶ پین را با استفاده از قفلهای پیچی یکپارچه محکم کنید تا از افت کیفیت رابط در محیطهای دارای ارتعاش شدید جلوگیری شود.
- کابلهای فیبر نوری FSSB را خارج از ترانکهای سیمهای ولتاژ بالا مسیر دهید و حداقل شعاعهای خم مجاز را رعایت کنید تا از افت سیگنال نوری جلوگیری شود.
- پیش از راهاندازی سیستم، سازگاری نسخه فریمور CPU را بررسی کنید (فریمور CPU مدل RX3i نسخه v2.80 یا جدیدتر و فریمور DSM324i نسخه v1.61 یا جدیدتر).