برگه مشخصات و دفترچه فنی GE Fanuc PACSystems RX3i مدل IC695PMM335
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC695PMM335
Condition：New with Original Package
Product Type: ماژولهای کنترلکننده حرکت
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
ماژول کنترلکننده حرکت GE Fanuc IC695PMM335 RX3i PACSystems
GE Fanuc IC695PMM335، که به عنوان ماژول کنترلکننده حرکت چندمحوره IC695PMM335 نیز شناخته میشود، به عنوان یک قطعه سختافزاری اختصاصی برای تنظیم همزمان موتورهای سروو و برنامهریزی مسیر در شبکههای پلتفرم اتوماسیون PACSystems RX3i عمل میکند. این ماژول تکاسلات، اجرای دستورات قطعی در زمان واقعی را از طریق رابط نوری محلی هماهنگ میکند و به طور مداوم سیگنالهای بازخورد حاصل از حلقههای انکودر فیزیکی را پردازش مینماید.
مشخصات سختافزاری
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| مدل | IC695PMM335 |
| برند | GE Fanuc / Emerson |
| ساخت | ایالات متحده آمریکا |
| وزن | 0.28 کیلوگرم (0.63 پوند) |
| ابعاد | ابعاد استاندارد ماژول تکاسلات PACSystems RX3i |
| دمای کاری | 0 تا 60 درجه سانتیگراد (محیط رک صنعتی استاندارد) |
| مصرف برق | 0.45 آمپر در 5 ولت DC، 1.1 آمپر در 3.3 ولت DC |
| خط تولید | RX3i PACSystems |
| محورهای کنترلشده | 4 محور سروو فیزیکی، 1 محور مستر مجازی |
| پشتیبانی از بکپلین | بکپلین یونیورسال RX3i |
| برنامهریزی مسیر حرکت | 1 میلیثانیه |
| بهروزرسانی حلقه موقعیت | 500 میکروثانیه |
| بهروزرسانی حلقه سرعت FSSB | 125 میکروثانیه |
| بهروزرسانی حلقه گشتاور FSSB | 62.5 میکروثانیه |
| رابط سروو | فیبر نوری از طریق باس سریال سروو FANUC (FSSB) |
| سرعت رابط | 50 مگابیت بر ثانیه |
| حداکثر طول کابل | 100 متر بین گرهها؛ 400 متر کل برای هر ماژول |
| بازخورد انکودر | انکودر سریال افزایشی یا مطلق |
| ورودیهای عمومی | چهار ورودی 24 ولت DC، ایزوله نوری، قابل تنظیم به صورت سینک/سورس |
| ورودیهای سرعت بالا | دو ورودی 24 ولت DC، قابل تنظیم به صورت سینک/سورس، 2 ورودی برای هر محور |
| محاسبات اجرایی | نقطه شناور |
سرعت ارتباط باس بکپلین و شبکههای قطعی
کنترلکننده حرکت به طور مستقیم با بکپلین یونیورسال RX3i ارتباط برقرار میکند تا نرخهای انتقال داده با سرعت بالا بین پردازنده کنترلکننده و ماتریس رجیستر حرکت را فراهم کند. با نگاشت کینماتیک چندمحوره بر روی رابط نوری باس سریال سروو FANUC (FSSB) با سرعت 50 مگابیت بر ثانیه، ماژول ایمنی کامل در برابر نویز را در سراسر شبکه سروو قطعی برقرار میسازد. این مسیر فیبر نوری تضمین میکند که قفلهای موقعیتگیری با سرعت بالا و دستورات گشتاور از مسیرهای معمول تداخل الکترومغناطیسی در محفظههای درایو با چگالی بالا عبور کنند و آستانههای همزمانی زیر میکروثانیه را در تمام محورهای اختصاص داده شده حفظ نمایند.
سؤالات متداول
س: ماژول چگونه ثبت موقعیت در زمان واقعی را در هنگام انتقالهای سریع ماشین انجام میدهد؟
ج: ماژول از دو ورودی سرعت بالای 24 ولت DC اختصاصی برای هر محور استفاده میکند. این ورودیها وقفههای سختافزاری را فعال میکنند که موقعیت دقیق انکودر را در بازه بهروزرسانی حلقه موقعیت 500 میکروثانیه ثبت میکند، مستقل از زمانهای اسکن منطق بکپلین.
س: محدودیتهای نصب در بکپلین هنگام تعویض ماژول IC695PMM335 چیست؟
ج: ماژول باید فقط زمانی نصب یا خارج شود که منبع تغذیه بکپلین یونیورسال کاملاً خاموش باشد. تعویض داغ این کارت حیاتی حرکت میتواند باعث خطاهای موقتی ارتباطی در شبکه فیبر نوری FSSB یا قطع شدن باس منطق سیستم شود.
راهنمای نصب میدانی
- نصب و نگهداری مکانیکی ماژول: ماژول را در اسلات مشخص شده در بکپلین یونیورسال RX3i قرار دهید. اطمینان حاصل کنید که قلابهای بالایی و پایینی شاسی به طور محکم در اسلاتهای حامل گیر کردهاند، سپس ماژول را به داخل فشار دهید تا کانکتورهای باس عقب جا بیفتند. پیچهای نگهدارنده را محکم کنید تا یکپارچگی اتصال زمین ساختاری مداوم تضمین شود.
- مسیرکشی کابل فیبر نوری و شعاع خم: تمام کابلهای فیبر نوری FSSB را از طریق کانالهای اختصاصی که حداقل 300 میلیمتر از مدارهای توزیع AC ولتاژ بالا و کابلهای تغذیه درایو موتور جدا شدهاند، عبور دهید. حداقل شعاع خم 25 میلیمتر را در تمام خطوط نوری حفظ کنید تا از تضعیف سیگنال یا شکستگی هسته فیبر جلوگیری شود.
- اتصال زمین شیلد برای ورودی/خروجی خارجی: سیمهای تخلیه شیلد تمام خطوط ورودی عمومی و سرعت بالای 24 ولت DC را مستقیماً به نوار زمین خارجی واقع در پایین پنل محفظه متصل کنید. اطمینان حاصل کنید که ریل زمین ابزار به شبکه زمین اصلی کارخانه با مقاومت الکتریکی کمتر از 1 اهم متصل است.