ماژول برد ایمنی IRC5 | ABB DSQC626A 3HAC026289-001
Manufacturer: ABB
-
Part Number: DSQC626A 3HAC026289-001
Condition：New with Original Package
Product Type: ماژولهای ایمنی ربات
-
Country of Origin: Sweden
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
مروری بر محصول
ماژول ایمنی اصلی ABB DSQC626A (3HAC026289-001) برای رباتهای صنعتی ABB که از پلتفرم کنترلر IRC5 استفاده میکنند، عمل میکند. این ماژول ایمنی کاملاً جدید و اورجینال، منطق فعال/غیرفعالسازی درایو را هماهنگ کرده و مدارهای ایمنی حیاتی از جمله زنجیرههای توقف اضطراری (E-stop) و قفلهای درب را نظارت میکند. با ایفای نقش نگهبان سختافزاری سیستم درایو رباتیک، DSQC626A تضمین میکند که برق تنها زمانی به موتورها میرسد که تمام شرایط ایمنی برقرار باشد. ادغام آن در بَکپلین IRC5 امکان واکنش فوری به خطرات را فراهم میکند و حفاظت ضروری برای اپراتورهای انسانی و تجهیزات گرانقیمت پاییندستی فراهم میآورد.
مشخصات فنی
DSQC626A از رلهها و منطق داخلی با قابلیت اطمینان بالا استفاده میکند تا یکپارچگی ایمنی را در محیطهای تولید با سرعت بالا حفظ کند.
| ویژگی | جزئیات فنی |
| شماره مدل | DSQC626A |
| شماره قطعه | 3HAC026289-001 |
| سازگاری سیستم | کنترلرهای ربات ABB IRC5 |
| عملکردهای ایمنی | نظارت بر توقف اضطراری، فعال/غیرفعالسازی درایو، نظارت بر مدار ایمنی |
| ولتاژ ورودی | 24 ولت DC (معمولی) |
| رابطها | اتصالات رله ایمنی از طریق بَکپلین کنترلر |
| دمای کاری | 0 درجه سانتیگراد تا +55 درجه سانتیگراد |
| رده حفاظتی | IP20 |
| وزن | 0.3 کیلوگرم – 0.5 کیلوگرم |
| ابعاد | 180 میلیمتر × 100 میلیمتر × 40 میلیمتر |
| کشور سازنده | سوئد / فنلاند |
مزایای مهندسی
ماژول ABB DSQC626A 3HAC026289-001 نیازهای سختگیرانه اتوماسیون رباتیک حساس به ایمنی را برآورده میکند:
-
نظارت درایو در سطح سختافزار: این ماژول سیگنال فیزیکی «فعالسازی» مورد نیاز واحدهای درایو برای تأمین برق موتورها را مدیریت میکند. این رویکرد مبتنی بر سختافزار، لایهای از حفاظت مستقل از نرمافزار CPU اصلی فراهم میآورد و اطمینان میدهد که حتی در صورت خطا در منطق کنترلر، وضعیت ایمنی حفظ شود.
-
واکنش فوری به خطرات: ادغام مستقیم با بَکپلین IRC5 به DSQC626A امکان میدهد سیگنالهای توقف اضطراری را بدون تأخیر نرمافزاری پردازش کند. پس از دریافت خطا یا فرمان توقف، ماژول بلافاصله مدار فعالسازی درایو را قطع میکند تا تمام حرکت ربات متوقف شود.
-
حفاظت قوی در برابر تداخل الکترومغناطیسی (EMC): سوئیچینگ فرکانس بالا از واحدهای درایو معمولاً نویز الکتریکی قابل توجهی ایجاد میکند. ABB این ماژول را با محافظت صنعتی EMC طراحی کرده تا از قطع ناخواسته جلوگیری کرده و اطمینان حاصل کند که سیگنالهای ایمنی پاک و پایدار باقی بمانند.
-
ادغام بینقص با بَکپلین: طراحی جمعوجور و قابل نصب در رک بهطور مستقیم در شاسی کنترلر IRC5 قرار میگیرد. این امر سیمکشی نقطهبهنقطه پیچیده برای رلههای ایمنی را حذف کرده، خطر خطاهای سیمکشی را کاهش داده و نصب حلقههای ایمنی افزونه را ساده میکند.
سؤالات متداول
-
آیا DSQC626A نیاز به پیکربندی نرمافزاری دارد؟
خیر. DSQC626A به عنوان یک ماژول ایمنی در سطح سختافزار عمل میکند. این ماژول مستقیماً با بَکپلین IRC5 ارتباط دارد و همراه با پارامترهای سیستم ایمنی کنترلر کار میکند بدون اینکه نیاز به برنامهنویسی مستقل داشته باشد.
-
آیا میتوانم از این ماژول برای نظارت بر دستگاههای ایمنی خارجی مانند پردههای نوری استفاده کنم؟
بله. میتوانید پردههای نوری، تشکهای ایمنی و کلیدهای درب را در مدار ایمنی که DSQC626A نظارت میکند، ادغام کنید. وقتی هر یک از این دستگاههای خارجی فعال شوند، ماژول فوراً درایوها را غیرفعال میکند.
-
چگونه میتوانم مطمئن شوم که برد به درستی کار میکند؟
کنترلر IRC5 سلامت DSQC626A را نظارت میکند. هرگونه خرابی رله داخلی یا از دست رفتن یکپارچگی سیگنال باعث فعال شدن خطای «سیستم ایمنی» روی پنل آموزش میشود و مانع از ورود ربات به حالت «موتورها روشن» تا رفع مشکل میگردد.
-
آیا DSQC626A با کنترلرهای قدیمیتر S4C+ سازگار است؟
3HAC026289-001 به طور خاص برای سری کنترلرهای IRC5 طراحی شده است. اگرچه برخی ویژگیهای عملکردی مشابه با ماژولهای ایمنی DSQC قدیمیتر دارد، رابط فیزیکی و پروتکل باس آن برای معماری بَکپلین مدرن IRC5 هدفگذاری شده است.