IC693APU301 GE Suiveur de position à 1 axe Série 90-30 (copie)

2026-04-23T09:48:06+08:00

Fournisseur : GE Fanuc
Type : Modules de positionnement d'axe
Prix : 370.00

Présentation du produit

Le GE Fanuc IC693APU301 fonctionne comme un module de positionnement d'axe (APM) haute performance conçu pour fournir un contrôle de mouvement précis pour la plateforme PLC Série 90-30. Ce module 100 % neuf original décharge le CPU des algorithmes complexes de mouvement, gérant de manière autonome le comptage à grande vitesse, la temporisation et le suivi de position. Avec un taux de mise à jour de la boucle servo de 1 milliseconde et une prise en charge jusqu'à 80 kHz de fréquence d'entrée, l'IC693APU301 pilote les systèmes servo avec une précision extrême. Il sert d'interface critique pour les applications à axe unique nécessitant des temps de réponse rapides et un mouvement déterministe dans l'emballage automatisé, la robotique et les machines CNC.

Spécifications techniques

Paramètre | Détails de la spécification
Modèle | IC693APU301
Nombre d'axes | 1 axe (support d'axe unique)
Mise à jour de la boucle servo | 1 milliseconde
Fréquence d'entrée max | Jusqu'à 80 kHz (par canal)
Canaux d'entrée | 2 compteurs indépendants (différentiels ou à entrée simple)
Capacité du compteur | Entier signé 32 bits
Modes de fonctionnement | Mode standard ; mode suiveur
Ports de communication | Connecteur D 25 broches (servo), connecteur haute densité 24 broches
Consommation de courant | 500 mA à 5 VCC
Exigences du backplane | Emplacement unique (backplane universel)
Température de fonctionnement | 0°C à +60°C

Avantages techniques

Performance servo déterministe : La mise à jour de la boucle servo en 1 ms assure un traitement quasi instantané des retours. Cette rapidité permet au module de corriger les erreurs de position en temps réel, offrant des profils de mouvement fluides et éliminant le « saccadé » souvent associé au contrôle de mouvement logiciel.

Indépendance du scan CPU : En exécutant les tâches de mouvement de manière asynchrone par rapport au scan PLC, l'IC693APU301 maintient une précision constante quelle que soit la complexité du programme utilisateur. Cela évite les erreurs de comptage à grande vitesse et garantit que les sorties programmables se déclenchent précisément lorsque les conditions prédéfinies sont remplies.

Modes de fonctionnement polyvalents : Le module prend en charge les modes Standard et Suiveur. En mode Suiveur, l'axe synchronise son mouvement avec un encodeur maître externe ou un autre axe, ce qui le rend idéal pour l'engrènement électronique et la synchronisation complexe de convoyeurs.

Isolation optique du signal : L'isolation optique avancée sépare les entrées côté terrain de la logique interne. Cette protection empêche le bruit électrique et les surtensions de corrompre les données ou d'endommager le backplane du PLC, assurant la stabilité dans les environnements à forte interférence électromagnétique (EMI).

Intégration de compteurs haute vitesse : Doté de deux compteurs indépendants 32 bits, le module suit les signaux d'encodeur quadrature jusqu'à 80 kHz. Cette capacité permet un retour de position précis et une mesure de fréquence pour les systèmes de manutention à grande vitesse.

FAQ

Q : Combien de modules IC693APU301 puis-je installer dans un système PLC unique ?

R : La capacité dépend de votre CPU. Les CPU 311, 313 et 323 supportent jusqu'à trois (3) modules APM. Les CPU 331 et supérieurs peuvent accueillir jusqu'à huit (8) modules, permettant un contrôle multi-axes complexe sur le rack.

Q : Quelle est la différence entre les modes « Standard » et « Suiveur » ?

R : Le mode standard exécute des profils de mouvement indépendants basés sur des paramètres prédéfinis. Le mode suiveur lie l'axe en esclave à un signal maître, souvent utilisé dans les applications où un moteur doit parfaitement imiter la vitesse ou la position d'un autre.

Q : Quels câbles sont nécessaires pour la connexion servo 25 broches ?

R : Le module est compatible avec plusieurs câbles dédiés selon vos besoins de blindage, notamment les IC693CBL311 (3 m) ou IC693CBL319 (1 m). Pour les environnements à fort bruit, nous recommandons les IC693CBL317 ou IC693CBL320, qui disposent de pigtails de blindage externes.

Q : L'IC693APU301 peut-il remplacer un compteur haute vitesse standard ?

R : Oui. Bien qu'il s'agisse d'un module de positionnement d'axe, ses doubles compteurs 32 bits et sa plage de fréquence de 80 kHz lui permettent d'exécuter toutes les fonctions d'un compteur haute vitesse dédié avec l'avantage supplémentaire de la logique de contrôle servo.