2198-D020-ERS3 Allen-Bradley | Module de mouvement à double axe 5,5 kW

Variateur servo à double axe Kinetix 5700 Allen-Bradley 2198-D020-ERS3

Description du produit

Le 2198-D020-ERS3 (2198-D020-ERS3) est un module inverseur double axe haute performance Kinetix 5700 conçu par Rockwell Automation pour offrir un contrôle de mouvement précis dans un format compact. Faisant partie de la plateforme Kinetix 5700, ce module fonctionne en puisant l’alimentation du bus continu à partir d’une alimentation compatible, ce qui lui permet de commander simultanément deux servomoteurs indépendants. Cette architecture à double axe réduit considérablement l’encombrement dans l’armoire et simplifie le câblage du bus continu dans les systèmes multi-axes.

Doté d’une sécurité intégrée avancée, le 2198-D020-ERS3 (2198-D020-ERS3) prend en charge la « Sécurité via EtherNet/IP », permettant des fonctions Safe Torque Off (STO) classées SIL 3 / PLe sans nécessiter de câblage complexe. Il supporte un retour d’information haute fidélité via Hiperface DSL (technologie à câble unique) et des codeurs traditionnels, garantissant des performances exceptionnelles des boucles de vitesse et de courant pour des applications exigeantes telles que l’emballage à grande vitesse, la robotique et les lignes d’assemblage complexes.

Caractéristiques techniques détaillées

Le 2198-D020-ERS3 présente les paramètres d’ingénierie de précision suivants :

• Fabricant : Allen-Bradley (Rockwell Automation)

• Numéro de modèle : 2198-D020-ERS3

• Série : Kinetix 5700

• Type de module : Inverseur double axe

• Puissance de sortie continue : 5,5 kW (par axe)

• Courant de sortie continu (RMS) : 8,0 ampères (par axe)

• Courant de sortie continu (0-crête) : 11,3 ampères (par axe)

• Courant de sortie de pointe (RMS) : 20,0 ampères (par axe)

• Courant de sortie de pointe (0-crête) : 28,2 ampères (par axe)

• Capacité interne : 330 μF

• Largeur de bande de la boucle de vitesse : 400 Hz

• Largeur de bande de la boucle de courant : 1000 Hz

• Port de communication : Double EtherNet/IP (prend en charge les topologies DLR et linéaire)

• Classe de sécurité : Safe Torque-Off (STO) intégré ; SIL CL3 selon IEC 61508 ; PLe selon ISO 13849-1

• Support de retour d’information : Hiperface DSL, retour universel (via modules codeurs optionnels)

• Largeur du module : 55 mm

• Poids : 4,54 kg (10,00 lb)

• Valeur du couple au bornier : 4,4–5,3 lb-pouce (0,5–0,6 N-m)