3HAC025562-001 DSQC655 Unité d'entraînement robot ABB Origine Suède

Présentation du produit

Le DSQC655 (3HAC025562-001) est une unité d'entraînement servo haute précision et un module de stockage d'énergie conçu pour la série de contrôleurs de robots ABB IRC5. Dans la chaîne d'entraînement robotique, le DSQC655 (3HAC025562-001) remplit un double rôle : il agit comme un régulateur servo localisé pour les articulations du robot tout en utilisant des condensateurs de stockage à haute capacité pour tamponner la tension du bus DC. Ce tamponnage est crucial lors des phases d'accélération et de décélération rapides, car il absorbe l'énergie régénérative et fournit le courant instantané nécessaire aux manœuvres à couple élevé. Conçu pour des environnements industriels à cycle de service élevé, le module garantit que le système IRC5 maintient la précision de trajectoire et la stabilité de la vitesse dans des applications exigeantes telles que le soudage par points, la manutention de matériaux et l'assemblage de précision.

Spécifications techniques détaillées

• Fabricant : ABB

• Désignation du modèle : DSQC655

• Numéro de pièce : 3HAC025562-001

• Type d’appareil : Variateur servo robot / Module de condensateur de stockage

• Compatibilité système : Contrôleur de robot ABB IRC5 (M2004 et générations suivantes)

• Puissance de sortie nominale : Jusqu’à 3,5 kW par axe (selon le moteur et la configuration de l’armoire)

• Architecture de contrôle : Régulation servo numérique en boucle fermée en temps réel

• Tension d’entrée : 380–480 V AC, triphasé, 50/60 Hz

• Gestion de l’énergie : Condensateurs de stockage intégrés pour la stabilisation du bus DC et le freinage régénératif

• Interface de communication : Bus d’entraînement haute vitesse propriétaire ABB

• Température de fonctionnement : 0°C à +45°C

• Température de stockage : -20°C à +70°C

• Méthode de refroidissement : Refroidissement par air forcé via ventilateurs axiaux intégrés

• Poids physique : 420 g (poids de la logique/composants du module)

• Pays d’origine : Suède

• Indice de protection : IP20 (norme industrielle pour montage en armoire)

• Certifications : Conforme CE, UL et RoHS