3HAC041443-003 DSQC639 Contrôle d'articulation robot ABB IRC5

Présentation du produit

Le DSQC639 (3HAC041443-003) est une unité d’entraînement servo haute performance conçue pour la génération de contrôleurs robot ABB IRC5. Souvent associé à la pile informatique principale dans les configurations drive-link (lié à 3HAC025527-004), le DSQC639 (3HAC041443-003) gère spécifiquement l’électronique de puissance et la régulation en boucle fermée nécessaires pour actionner les moteurs des articulations du robot. Ce module convertit les commandes de mouvement numériques en énergie électrique précise, permettant un contrôle déterministe de la position, vitesse, et couple. Conçu pour des environnements industriels à cycle de travail élevé, il offre la stabilité nécessaire pour les tâches intensives en trajectoire telles que le soudage à l’arc, assemblage à grande vitesse, et manutention précise des matériaux.

Spécifications techniques détaillées

• Fabricant: ABB

• Désignation du modèle: DSQC639

• Numéro de pièce: 3HAC041443-003

• ID ordinateur associé: 3HAC025527-004 (Interface principale de l’ordinateur)

• Type d'appareil: Unité d’entraînement servo robot

• Compatibilité Système: Contrôleur robot ABB IRC5 (M2004 et versions ultérieures)

• Puissance nominale: Jusqu’à 3 kW par axe (selon moteur)

• Type de commande : commande servo numérique avancée en boucle fermée

• Alimentation électrique : 380–480 V AC, triphasé, 50/60 Hz

• Interface de communication : bus de commande haute vitesse propriétaire ABB

• Fieldbus optionnel : compatible Profibus ou EtherCAT via intégration contrôleur

• Méthode de refroidissement : air forcé via ventilateurs intégrés à haute fréquence

• Température de fonctionnement : 0°C à +45°C

• Dimensions physiques : 320 mm × 150 mm × 240 mm (L × l × H)

• Poids : 10,5 kg (plage 10–12 kg)

• Indice de protection : IP20 (norme pour armoire industrielle)

• Conformité : normes CE, UL et internationales de sécurité robotique