Contrôleur de mouvement robotique ABB DSQC658 (3HAC037084-001)

Présentation du produit

Le DSQC658 (3HAC037084-001) est un module d'entraînement servo haute performance conçu par ABB pour la génération de contrôleurs de robot IRC5. Cette unité agit comme l'étage de puissance principal pour les articulations de robots industriels, fournissant la commutation à haute intensité nécessaire pour une action précise des moteurs. Le DSQC658 (3HAC037084-001) est conçu pour offrir un contrôle de mouvement déterministe, garantissant que les paramètres de vitesse, de couple et de position sont maintenus avec une grande fidélité lors d'opérations multi-axes complexes. Son architecture matérielle robuste est adaptée aux environnements industriels lourds, offrant une haute résistance thermique et une compatibilité électromagnétique pour des tâches d'automatisation critiques dans les secteurs automobile, fonderie et logistique.

Spécifications techniques détaillées

• Fabricant : ABB

• Désignation du modèle : DSQC658

• Numéro de pièce : 3HAC037084-001

• Type d’appareil : Unité d'entraînement servo pour robot

• Compatibilité système : Contrôleur de robot ABB IRC5 (M2004 et versions ultérieures)

• Tension d'entrée : 380–480 V AC, triphasé, 50/60 Hz

• Puissance de sortie nominale : Jusqu’à 5 kW par axe (selon la configuration du moteur individuel)

• Architecture de contrôle : Régulation servo en boucle fermée numérique avec retour haute résolution

• Interface de communication : Bus d'entraînement haute vitesse propriétaire ABB ; options de bus de terrain via le contrôleur (DeviceNet, Profibus, EtherCAT)

• Méthode de refroidissement : Refroidissement par air forcé via ventilateurs intégrés à haute fréquence

• Température de fonctionnement : 0°C à +45°C (32°F à 113°F)

• Température de stockage : -20°C à +70°C (-4°F à 158°F)

• Indice de protection : IP20 (standard pour installation en rack/armoire)

• Dimensions physiques : 380 mm × 180 mm × 260 mm (L × l × H)

• Poids : 1,85 kg

• Conformité aux normes : CE, UL Listed, et conforme RoHS