Contrôleur de mouvement Allen-Bradley 1769-L36ERM CompactLogix 5370 1,5 Mo
Manufacturer: Allen Bradley
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Part Number: 1769-L36ERM
Condition：New with Original Package
Product Type: Processeurs CPU
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Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Contrôleur Allen-Bradley 1769-L36ERM CompactLogix 5370
Le Allen-Bradley 1769-L36ERM sert de processeur CPU principal 1769-L36ERM utilisé pour exécuter la logique centrale, les protocoles réseau à double port et la synchronisation multi-axes sur les réseaux de la plateforme CompactLogix 5370.
Spécifications matérielles
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | 1769-L36ERM |
| Marque | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Origine | USA |
| Type de module | Contrôleur CompactLogix 5370 Ethernet/IP |
| Mémoire utilisateur | 1,5 MB (stockage de données et de programmes) |
| Capacité d’extension I/O locale | Jusqu’à 30 modules I/O locaux 1769 |
| Communication Ethernet | 2 ports RJ45 10/100 Mbps |
| Limites intégrées des axes de mouvement | Jusqu’à 16 axes de mouvement via EtherNet/IP |
| Charge de courant sur le bus local | 1,0 A à 5 VDC |
| Interfaces de programmation | 1 port périphérique USB 2.0 |
| Tension d’isolation | 30 V en continu (isolation de base), testée à 500 V AC pendant 60 s |
| Dissipation de puissance maximale | 4,5 W |
| Options d’alimentation intégrée | 1769-PA2, 1769-PB2, 1769-PA4, 1769-PB4 |
| Largeur du module | 55,00 mm (2,17 in) |
| Couple de serrage des vis de montage sur panneau | 1,1 à 1,8 N-m (10 à 16 lb-in) avec vis M4 ou #8 |
| Poids | 2,0 kg net / 3,0 kg expédition |
| Température de fonctionnement | 0 °C à +60 °C |
| Température de stockage | -40 °C à +85 °C |
| Humidité relative | 5 % à 95 % HR, sans condensation |
Réseaux déterministes EtherNet/IP et compatibilité du firmware flash
Le contrôleur 1769-L36ERM utilise des ports RJ45 doubles intégrés pour gérer le trafic sur les réseaux déterministes EtherNet/IP, permettant des topologies synchrones en anneau au niveau des dispositifs (DLR), linéaires et en étoile. Les opérateurs effectuent des mises à jour de configuration et synchronisent les commandes de mouvement en temps réel en utilisant les variables CIP Motion et CIP Sync mappées sur un maximum de 16 axes. Les opérations système nécessitent une compatibilité stricte du firmware flash correspondant à la révision du projet cible Studio 5000 Logix Designer afin d’assurer une planification précise sur le bus de backplane de 1,0 A. La mémoire interne de 1,5 MB stocke les routines compilées tandis que le moteur de traitement maintient des registres de diagnostic localisés pour suivre les défaillances matérielles sans augmenter la latence des cycles.
Questions fréquemment posées
Q : Le 1769-L36ERM supporte-t-il la modification ou le remplacement des modules I/O locaux lorsque le bus système est sous tension ?
R : Non. Le bus local 1769 ne dispose pas de la capacité d’insertion et de retrait en ligne (RIUP). Les développeurs doivent isoler complètement toutes les lignes d’alimentation entrantes de l’alimentation locale 1769 avant d’ajouter ou de retirer des modules d’extension afin d’éviter tout dommage matériel.
Q : Comment les deux ports Ethernet intégrés gèrent-ils le trafic réseau et la configuration des adresses ?
R : Les interfaces doubles sont reliées à un commutateur temps réel interne à trois ports et partagent une seule adresse MAC physique et une adresse IP. La configuration matérielle transmet directement les paquets de redondance DLR via les couches de liaison média, évitant ainsi la nécessité d’allouer une adresse IP distincte par port.
Directives d’installation sur site
- Assemblage du châssis : Positionnez le processeur sur un rail DIN symétrique standard de 35 mm ou fixez-le directement à une plaque arrière métallique d’armoire à l’aide de vis M4 ou #8 serrées précisément entre 1,1 et 1,8 N-m. Assurez-vous que tous les verrous coulissants du bus d’extension local sont bien engagés dans les modules I/O adjacents.
- Protocoles de mise à la terre : Fixez une sangle en cuivre à faible impédance dédiée entre la borne de terre de l’alimentation centrale et la barre de terre fonctionnelle du panneau pour protéger les états logiques internes contre les transitoires électriques.
- Câblage réseau : Utilisez un câblage blindé de catégorie 5e minimum en paires torsadées conforme à la norme TIA 568 B.1 pour toutes les liaisons EtherNet/IP. Faites passer les câbles de communication dans des conduits métalliques isolés, éloignés des blocs de distribution moteur AC haute tension.
- Enveloppe thermique : Maintenez des zones de ventilation dégagées d’au moins 50 mm au-dessus et en dessous du module pour faciliter la convection naturelle de l’air et éviter que la température interne ne dépasse le seuil opérationnel de 60 °C.