Unité de commande servo DSQC639 IRC5 | 3HAC025527-004 | ABB

Présentation du produit

Le DSQC639 (3HAC025527-004) est un module d'entraînement servo haute précision conçu pour la génération de contrôleurs de robot IRC5 d'ABB. Cette unité sert d'interface de puissance entre l'ordinateur principal du robot et les moteurs d'articulation, exécutant des algorithmes complexes en boucle fermée pour maintenir une précision milliseconde en position, vitesse et couple. Conçu pour les exigences de la production industrielle lourde, le DSQC639 (3HAC025527-004) permet des profils de mouvement fluides et sans vibrations même lors de manœuvres à grande vitesse. Son architecture modulaire est optimisée à la fois pour les nouvelles cellules robotiques et la maintenance des systèmes IRC5 existants, garantissant une stabilité opérationnelle à long terme et une précision de suivi de trajectoire dans des environnements de fabrication critiques.

Spécifications techniques détaillées

• Fabricant : ABB

• Nom du modèle : DSQC639

• Numéro de pièce : 3HAC025527-004

• Type d’appareil : Variateur servo pour robot industriel

• Série : Série DSQC / Gamme IRC5

• Puissance de sortie nominale : Jusqu’à 3 kW par axe (selon l’enroulement moteur et la charge)

• Mécanisme de contrôle : Régulation numérique en boucle fermée à haute vitesse

• Tension d’alimentation : 380–480 V AC, triphasé, 50/60 Hz

• Tension logique : Régulation intégrée du bus DC interne

• Interface de communication : Liaison propriétaire ABB pour variateur ; extension fieldbus optionnelle (EtherCAT, Profibus) via contrôleur

• Température de fonctionnement : 0°C à +45°C

• Méthode de refroidissement : Refroidissement par air forcé via ventilateurs axiaux intégrés

• Dimensions : 320 mm × 150 mm × 240 mm

• Poids net : 10,5 kg (gamme standard 10–12 kg)

• Indice de protection : IP20 (norme industrielle pour montage en rack)

• Normes de conformité : CE, UL Listed, conforme RoHS