Module de mouvement 2 axes GE Fanuc IC693DSM302 de la série 90-30

GE Fanuc IC693DSM302 Module servomoteur Motion Mate 2 axes

Le GE Fanuc IC693DSM302, également répertorié sous la référence IC693DSM302 Motion Mate Digital Servo Module, est un composant matériel dédié à l’exécution de boucles de positionnement multiaxes et à la génération de profils de mouvement au sein des automates programmables Series 90-30.

Spécifications matérielles

Communication par bus de fond et traitement déterministe

Le module de commande de mouvement traite les routines de servomoteur en boucle fermée de manière déterministe, en exécutant une séquence de mise à jour du couple toutes les 250 µs, de la vitesse toutes les 1 ms et de la boucle de position toutes les 2 ms. En coordonnant directement les voies de vitesse du retour de boucle par la communication sur le bus de fond, la carte décharge le processeur principal de l’automate du calcul des trajectoires de mouvement. Les algorithmes intégrés d’anticipation de vitesse préservent la précision de la boucle de position lors des courbes d’accélération dynamiques, tandis que la mémoire flash interne garantit la compatibilité du micrologiciel et la synchronisation des registres d’état sur les bus de fond des racks Series 90-30.

Foire aux questions

Q : Comment l’IC693DSM302 s’interface-t-il avec les variateurs servomoteurs analogiques existants par rapport aux servomoteurs numériques CA ?

R : À partir de la révision 1.40 du micrologiciel, le module génère des sorties analogiques de commande de vitesse/couple de +/-10 VCC ainsi qu’un retour codeur incrémental, ce qui permet la commande directe en boucle fermée de variateurs servomoteurs analogiques standard.

Q : Quelle latence de fonctionnement est observée lors de l’exécution des commandes de profil de mouvement provenant du processeur principal ?

R : Le module exécute les commandes des blocs de mouvement avec un temps de traitement interne inférieur à 5 ms, ce qui garantit une exécution en temps réel indépendamment des temps de scrutation de la logique à contacts de l’automate principal.

Consignes d’installation sur site

Insérez fermement le module Motion Mate à emplacement unique dans l’emplacement de la base Series 90-30 jusqu’à ce que les connecteurs arrière du bus de fond soient complètement enfichés, puis verrouillez la languette de retenue du module. Acheminez tous les câbles de retour codeur et les lignes de signaux de commande à l’aide de câbles à paires torsadées et blindés individuellement, en les maintenant séparés des fils d’alimentation moteur CA haute tension afin d’éliminer les parasites électromagnétiques. Les techniciens sur site doivent raccorder directement les blindages tressés des câbles à une barre de mise à la terre du panneau à l’aide de courtes tresses en cuivre, vérifier la continuité de la mise à la terre et confirmer que la température ambiante du panneau reste comprise entre 0 °C et +60 °C avant d’initialiser l’alimentation des servomoteurs.