Module de commande de mouvement GE Fanuc IC694DSM324 pour PACSystems RX3i

Contrôleur de mouvement GE Fanuc IC694DSM324 PACSystems RX3i

Le GE Fanuc IC694DSM324, également référencé sous le nom de IC694DSM, module de contrôle de mouvement à quatre axes, est un composant matériel dédié au positionnement de servomoteurs sur quatre axes et à l’interpolation de vitesse au sein des architectures de fond de panier PACSystems RX3i. Il s’interface directement avec les variateurs de servomoteurs numériques via des liaisons à fibre optique Fanuc Serial Servo Bus (FSSB) afin d’exécuter des profils de came électronique, des boucles de contrôle de position et des séquences de suivi synchronisées. Sa mémoire flash non volatile intégrée conserve jusqu’à 10 programmes de mouvement et 40 sous-programmes, déchargeant le processeur principal du système du calcul des trajectoires en temps réel.

Caractéristiques matérielles

Communication par bus de fond de panier et intégration déterministe

Le module utilise la communication haut débit du bus de fond de panier RX3i pour transférer l’état des axes et les informations de retour des codeurs vers le contrôleur hôte sans délai de traitement. La compatibilité avec la mémoire flash du micrologiciel haute vitesse garantit la synchronisation en temps réel entre les programmes de mouvement enregistrés et la logique à relais du système. De plus, l’interface optique FSSB intégrée isole les boucles de contrôle des axes des fortes perturbations électromagnétiques, maintenant une distribution déterministe des commandes vers tous les variateurs de servomoteurs connectés.

Foire aux questions

Q : Comment le module maintient-il la synchronisation entre plusieurs variateurs de servomoteurs ?

R : Les trajectoires de commande sont transmises numériquement via des liaisons à fibre optique FSSB insensibles aux perturbations. Le moteur de mouvement intégré traite les profils de came électronique en interne, éliminant les fluctuations de boucle causées par le trafic externe sur le fond de panier.

Q : Quelles alimentations le fond de panier RX3i doit-il fournir pour faire fonctionner la carte ?

R : La carte prélève sur le châssis du fond de panier les deux tensions nécessaires à la logique et aux interfaces : 5 VCC pour la logique de traitement interne et 24 VCC pour les pilotes de communication externes.

Consignes d’installation sur site

Commencez par couper toute l’alimentation du châssis RX3i avant d’insérer ou de retirer le module. Alignez la carte avec l’emplacement désigné de la plaque de base et poussez fermement jusqu’à ce que les connecteurs supérieur et inférieur du fond de panier s’enclenchent complètement. Serrez la vis de retenue du module située en haut du cadre arrière afin de garantir sa rigidité structurelle face aux vibrations de la machine. Inspectez ensuite toutes les surfaces des fibres optiques du câble FSSB avant l’insertion, en vous assurant que les faces des connecteurs sont propres afin d’éviter l’atténuation du signal optique. Acheminez les câbles de communication haut débit séparément des câbles d’alimentation haute tension des moteurs, en maintenant les lignes de signal basse tension isolées. Enfin, raccordez directement la borne de terre du module à la plaque arrière de l’armoire et vérifiez que la résistance totale de mise à la terre reste inférieure ou égale à 100 ohms.