Module contrôleur de mouvement servo à 4 axes GE IC697DSM324
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM324
Condition：New with Original Package
Product Type: Modules de contrôleurs de mouvement
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Module contrôleur de mouvement GE Fanuc IC697DSM324 Series 90-30
Le GE Fanuc IC697DSM324, également répertorié sous la référence IC697DSM324 comme module contrôleur de mouvement, est un composant matériel dédié à l’exécution en temps réel de boucles d’asservissement à quatre axes sur les plateformes Series 90-30 et PACSystems RX3i.
Spécifications matérielles
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | IC697DSM324 |
| Marque | GE Fanuc |
| Origine | Japon |
| Poids | 0,45 kg (1,00 lb) |
| Dimensions | 25 mm x 140 mm x 115 mm |
| Température de fonctionnement | 0 à +60 °C |
| Consommation électrique | 860 mA à 5 VCC (hors courant d’alimentation de l’encodeur) |
| Axes de mouvement | 4 axes asservis indépendants ou coordonnés |
| Courant d’alimentation de l’encodeur | 500 mA maximum |
| Modes de fonctionnement | Mode standard, mode suiveur |
| Interfaces de communication | D-shell 36 broches (E/S 24 VCC), D-shell 36 broches (E/S 5 VCC), port COM RJ45, port FSSB |
Vitesse de communication du bus de fond de panier et exécution de la logique de mouvement
Le module décharge le processeur hôte des routines complexes de calcul de mouvement, en traitant les mises à jour de position en temps réel et les profils d’asservissement électronique sur quatre axes asservis numériques. Grâce à la vitesse élevée de communication du bus de fond de panier, l’unité échange des données de coordonnées avec les contrôleurs CPU 364, CPU 374 ou PACSystems RX3i sans introduire de délais dans le temps de scrutation des cycles principaux de la logique à contacts de l’API. Le processeur de signal numérique intégré maintient une exécution synchrone du positionnement via des liaisons d’interface optique FSSB dédiées, tout en consommant 860 mA à 5 VCC directement depuis l’alimentation du fond de panier.
Foire aux questions
Q : Quelles sources d’alimentation fournissent le retour des encodeurs externes connectés au module ?
R : Le module fournit un courant total maximal de 500 mA à +5 VCC directement aux unités de retour des encodeurs via les connecteurs d’interface D-shell 36 broches intégrés.
Q : Combien de modules contrôleurs de mouvement IC697DSM324 peuvent fonctionner dans un même rack d’API ?
R : Une plateforme API Series 90-30 prend en charge jusqu’à 20 modules au total par système, tandis qu’un rack principal PACSystems RX3i peut accueillir jusqu’à 5 modules par fond de panier d’UC avec une alimentation PWR 040.
Q : Quelles plateformes logicielles sont compatibles avec ce module pour la configuration des paramètres ?
R : La configuration nécessite Proficy Machine Edition Logic Developer v5.0 SP2 ou une version ultérieure. Le module ne prend pas en charge Motion Programmer sous DOS, Logicmaster 90 ni VersaPro, qui sont des logiciels hérités.
Directives d’installation sur site
Vérifiez que toute l’alimentation électrique du système est isolée avant d’insérer le module dans un emplacement unique du fond de panier Series 90-30 ou RX3i. Fixez tous les connecteurs de câbles d’interface D-shell à l’aide de vis de retenue afin d’éviter toute perte de signal due aux vibrations en fonctionnement. Utilisez une mise à la terre du blindage en un point unique sur les câbles de commande des encodeurs et des variateurs afin de supprimer les perturbations électromagnétiques haute fréquence. Vérifiez que les limites EOT logicielles sont définies en dessous des butées mécaniques physiques afin d’éviter toute course excessive lors des opérations de déplacement manuel des axes.