Module de commande de mouvement GE Fanuc RX3i IC694DSM324-BE
Manufacturer: GE Fanuc
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Part Number: IC694DSM324-BE
Condition：New with Original Package
Product Type: Modules de commande de mouvement
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Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Module de commande de mouvement GE Fanuc IC694DSM324-BE à 4 axes pour PACSystems RX3i
Configuré pour l’exécution du positionnement et de la vitesse de servomoteurs multiaxes sur les plateformes PACSystems RX3i, le GE Fanuc IC694DSM324-BE (module de commande de mouvement IC694DSM324) assure une exécution physique et électrique directe sur les lignes de traitement industrielles à grande vitesse.
Décomposition du suffixe et matrice des modèles
| Modèle de base | Variante matérielle du suffixe | Révision du sous-système | Topologie de l’interface |
|---|---|---|---|
| IC694DSM324 | -BE | Révision matérielle B, édition E | Fibre optique FSSB / connecteur D-Shell à 36 broches |
Spécifications matérielles
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | IC694DSM324-BE |
| Marque | GE Fanuc |
| Origine | États-Unis |
| Poids | 0,31 kg (0,69 lb) |
| Dimensions | 168 x 150 x 55 mm |
| Température de fonctionnement | 0 à 60 °C |
| Consommation électrique | 860 mA à 5 VCC (fond de panier) |
| Axes contrôlés | Jusqu’à 4 axes indépendants ou synchronisés |
| Modes de fonctionnement | Mode standard (boucle suiveuse désactivée), mode suiveur (boucle activée) |
| Types de profils de mouvement | CAME électronique, contrôle de position, contrôle de vitesse |
| Mémoire de programme intégrée | Stockage flash pour 10 programmes et 40 sous-routines |
| Interface servomoteur | Port fibre optique FSSB |
| Connecteurs d’E/S auxiliaires | Deux connecteurs D-Shell à 36 broches (E/S 24 VCC et E/S 5 VCC) |
| Interfaces série/réseau | RS232, RS485, Modbus, Ethernet, port de communication RJ-45 |
| Sortie d’alimentation de l’encodeur externe | 500 mA à 5 VCC |
| Résolution de la sortie analogique | 13 bits |
| Temps de traitement des blocs | Inférieur à 5 ms |
| Affichage de diagnostic | 8 voyants d’état à LED (STATUS, OK, CONFIG, FSSB, AXIS 1-4) |
| Occupation du logement de la plaque de base | Un seul logement |
Fonctionnalités de mouvement industriel et de réseau déterministe
Le module gère la communication à vitesse élevée sur le bus de fond de panier ainsi que l’exécution déterministe en temps réel via l’interface de fond de panier PACSystems RX3i. La distribution des commandes des servomoteurs repose sur la liaison optoélectronique Fiber Servo Serial Bus (FSSB), qui isole les parasites tout en transmettant les profils de mouvement aux variateurs de servomoteur en aval. La mémoire flash non volatile conserve localement les tables de CAME électronique afin d’éviter les latences d’exécution sur le fond de panier lors des opérations synchronisées à grande vitesse.
Foire aux questions
Q : Quelles sont les restrictions du budget d’alimentation du fond de panier lors de l’ajout d’encodeurs externes à l’IC694DSM324-BE ?
R : Le module consomme nominalement 860 mA à 5 VCC depuis le bus de fond de panier RX3i. Lors de l’utilisation d’encodeurs incrémentaux externes de 5 VCC, une consommation supplémentaire pouvant atteindre 500 mA s’ajoute au bus d’alimentation 5 VCC. Il est donc nécessaire de vérifier la charge totale du fond de panier avant l’installation.
Q : Le module IC694DSM324-BE peut-il être remplacé alors que le système PACSystems RX3i reste sous tension ?
R : Oui, le module prend en charge le remplacement à chaud (Hot Swap / insertion et retrait sous tension) sur les fonds de panier universels RX3i. Toutefois, le câblage de terrain auxiliaire externe 24 VCC et les connexions à fibre FSSB doivent être débranchés avant de libérer les mécanismes de retenue du module.
Directives d’installation sur site
- Maintenez la résistance de mise à la terre de l’armoire à 100 ohms maximum, avec une connexion directe à la barre de terre principale de l’armoire.
- Fixez toutes les connexions d’E/S D-Shell à 36 broches à l’aide des dispositifs de verrouillage à vis intégrés afin d’éviter toute dégradation de l’interface dans les environnements soumis à de fortes vibrations.
- Acheminez les câbles à fibre optique FSSB à l’écart des chemins de câbles haute tension et respectez les rayons de courbure minimaux afin d’éviter toute perte du signal optique.
- Vérifiez la compatibilité de la version du micrologiciel du processeur (micrologiciel du processeur RX3i v2.80 ou ultérieur et micrologiciel DSM324i v1.61 ou ultérieur) avant la mise en service du système.